1) Space-Station-Robots
空间站机器人
2) space robot
空间机器人
1.
Path planning for space robot by use of hopfield network;
用Hopfield网络优化空间机器人的路径
2.
Dedicated control computer architecture for space robot;
空间机器人专用控制计算机体系结构研究
3.
The implementation of a dual-redundancy CAN bus system for space robot;
空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制
3) space manipulator
空间机器人
1.
Then, the dynamic control simulation system of space manipulator is established to check the effect of the proposed method.
通过对空间机器人的动力学模型的控制仿真验证了这种规划方法的可行性与有效性。
4) uman-like space robot
空间拟人机器人
1.
A type of human-like space robot model is given in this paper land the kinematic and dynamic equations for the robot are deduced.
本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法。
5) dual-arm space robot system
双臂空间机器人
1.
The adaptive and robust control problems of dual-arm space robot system without the base s position control were discussed.
讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。
6) Space robot system with dual-arms
双臂空间机器人
1.
The kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms were analyzed,and it is shown that the Jacobian matrix and the dynamics equations of the system are nonlinearly dependent on inertial parameters.
结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。
2.
In this paper, the kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms is studied.
讨论了载体位置与姿态均不受控情况下,漂浮基双臂空间机器人系统跟踪惯性空间轨迹的控制问题。
补充资料：机器拖拉机站
苏联用拖拉机和其他农业机器为集体农庄提供有偿的生产技术服务的国营企业。20年代末，在集体农庄发展初期，苏维埃国家就建立了拥有拖拉机、各种农业机具和各种技术人才的机器拖拉机站专门为集体农庄提供服务,如翻耕、播种、中耕、耙地、收割、脱粒等等。集体农庄则向机器拖拉机站交付相当于收获量的16～20％的农产品，国家以此作为取得农产品和集聚资金的重要渠道。50年代此项实物报酬占当时国家总采购量的58％左右。
苏联的第一个机器拖拉机站，是1928年建于敖德萨州的谢甫琴科国营农场。1929年作出了《关于组织拖拉机站》的决议，加以推广。1935年苏联已有8989个机器拖拉机站，拥有拖拉机100.7万标准台,各种机手11万人，完成工作量为 48650万标准公顷，占集体农庄主要大田工作量的80％以上。1957年固定职工人数达200多万,拖拉机117.8万标准台,大型农机具几十万台。机器拖拉机站除提供生产技术服务外，还帮助集体农庄制定生产计划、采取先进农艺措施、培养干部和机务人员，并从政治上领导集体农庄。苏联长时期不允许集体农庄拥有拖拉机和其他大型农具，不利于集体经济的进一步扩大和发展。1958年，鉴于大多数集体农庄经济上和组织上已经巩固，继续通过拖拉机站为集体农庄服务已不再适应农业生产力发展的需要，决定撤销机器拖拉机站。1959年撤销拖拉机站的工作基本结束，拖拉机和农机具卖给了集体农庄。
苏联的第一个机器拖拉机站，是1928年建于敖德萨州的谢甫琴科国营农场。1929年作出了《关于组织拖拉机站》的决议，加以推广。1935年苏联已有8989个机器拖拉机站，拥有拖拉机100.7万标准台,各种机手11万人，完成工作量为 48650万标准公顷，占集体农庄主要大田工作量的80％以上。1957年固定职工人数达200多万,拖拉机117.8万标准台,大型农机具几十万台。机器拖拉机站除提供生产技术服务外，还帮助集体农庄制定生产计划、采取先进农艺措施、培养干部和机务人员，并从政治上领导集体农庄。苏联长时期不允许集体农庄拥有拖拉机和其他大型农具，不利于集体经济的进一步扩大和发展。1958年，鉴于大多数集体农庄经济上和组织上已经巩固，继续通过拖拉机站为集体农庄服务已不再适应农业生产力发展的需要，决定撤销机器拖拉机站。1959年撤销拖拉机站的工作基本结束，拖拉机和农机具卖给了集体农庄。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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