1) three arm space robot
三臂空间机器人
1.
The balance problem of a three arm space robot has been discussed during its manipulation.
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 。
2) dual-arm space robot system
双臂空间机器人
1.
The adaptive and robust control problems of dual-arm space robot system without the base s position control were discussed.
讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。
3) Space robot system with dual-arms
双臂空间机器人
1.
The kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms were analyzed,and it is shown that the Jacobian matrix and the dynamics equations of the system are nonlinearly dependent on inertial parameters.
结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。
2.
In this paper, the kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms is studied.
讨论了载体位置与姿态均不受控情况下,漂浮基双臂空间机器人系统跟踪惯性空间轨迹的控制问题。
4) Dual-arm space robot systems
双臂空间机器人
1.
The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。
5) dual-arm space robot
双臂空间机器人
1.
A trajectory simulation planning system based on Vega for dual-arm space robot to capture an object is presented.
提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统。
补充资料：臂痛谒告作三绝句示四君子
【诗文】：
公退清闲如致仕，酒余欢适似还乡。
不妨更有安心病，卧看萦帘一炷香。
心有何求遣病安，年来古井不生澜。
只愁戏瓦闲童子，却作泠泠一水看。
小阁低窗卧晏温，了然非默亦非言。
维摩示病吾真病，谁识东坡不二门。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷十九
公退清闲如致仕，酒余欢适似还乡。
不妨更有安心病，卧看萦帘一炷香。
心有何求遣病安，年来古井不生澜。
只愁戏瓦闲童子，却作泠泠一水看。
小阁低窗卧晏温，了然非默亦非言。
维摩示病吾真病，谁识东坡不二门。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷十九
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