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1)  double peg in hole assembly
双轴孔装配
2)  shaft and hole mating
轴孔装配
1.
The kinematic constraint relations for shaft and hole mating of redundant dualarm robot are analyzed and a hierarchical control structure is designed.
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构。
3)  peg-in-hole assembly
轴孔装配
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2.
The effect of the stiffness of robot end-effector upon the mating procedure in peg-in-hole assembly production is analysed.
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响,在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手,并在PUMA-262机器人上,完成了精密配合轴孔的装配作业。
3.
In order to enhance assembling precision,it is necessary to research the key technology of the robot peg-in-hole assembly.
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度。
4)  Hole-peg assembly
孔轴装配
5)  multi peg-in-hole
多轴孔装配
1.
A assembly machine designing for multi peg-in-hole;
一种用于多轴孔装配作业的装配机设计
6)  tapered bore bearing mounting
圆锥孔轴承装配法
补充资料:浅谈“收缩包装设备”单轴与双轴的选择

收缩包装和其它主流包装设备一样,有间歇式和连续式两种可供选择。在激烈的市场竞争下,零售商的要求又越来越苛刻,包装质量至关重要,这一切激发了对收缩包装设备的又一轮争论。


    一方面来说,双轴(间歇式)设备的供应商在市场份额上占主流;另一方面,中等速度的单轴(连续式)设备也在不断对市场形成冲击。


    Yorkshire Packaging Systems公司(YPS)向客户推出了单轴设备,但据销售总监Glyn Johnson说,目前整个包装业还是双轴设备的市场。
                          


    Johnson认为,双轴设备仍然占有80%-90%的市场。在这个金字塔结构中,高速设备在顶部,中速设备在中部,下面是单轴设备,最下面是大量的双轴设备。


    就如Johnson所说,“单轴设备速度上有优势,薄膜定位的控制上更精确。”他同时指出,高速单轴设备的运行成本是双轴设备的8-10倍。



     Aetna公司主席Barry Tucker认为,市场“被分割成两条路”。现有的双轴系统用户在更新换代时,包装速度在每分钟20包左右的用户中,75%左右会将单轴设备列入考虑范围。


    “至于每分钟超过20-25包的用户,大多数人会决定采用单轴设备。”他说,“目前市场上已经出现了经济型的单轴系统,总体成本略低于性能较好的双轴系统。”


    价格下跌


    Tucker先生说,最近几年单轴设备的价格有所下降,几乎接近生产成本。目前随着世界钢材价格上涨,可能会有所上调。


    他指出,目前手动喂料、速度在10-15包/分钟左右的双轴设备价格已经接近底线,但对于食品饮料生产商,他们的设备是能够自动喂料的,在这一领域,双轴设备的优势并不明显。


    Barry Tucker对单轴设备的效率大大高于双轴设备这一说法表示质疑。他指出,双轴设备在计算速度时必须把托盘装载的时间包括在内,而单轴设备都在在线完成的,这两者之间有很大的区别。


    Europack同时生产单轴和双轴设备,但他们看好的是双轴的市场。


    事实上,该公司的销售总监Ivan Reeve把双轴设备和单轴设备的销售比例定在3∶1。他说,在20-30包/分钟的领域,两种技术差距比较大,但市场主要还是集中在最常见的5包/分钟领域。


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