1) fabricated axle
装配的轴
3) Sleeve assembling
轴瓦装配
4) shaft and hole mating
轴孔装配
1.
The kinematic constraint relations for shaft and hole mating of redundant dualarm robot are analyzed and a hierarchical control structure is designed.
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构。
5) peg-in-hole assembly
轴孔装配
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2.
The effect of the stiffness of robot end-effector upon the mating procedure in peg-in-hole assembly production is analysed.
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。
3.
In order to enhance assembling precision,it is necessary to research the key technology of the robot peg-in-hole assembly.
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度。
6) fitter's mandrel
装配心轴
补充资料：Pro/E 关于装配图的工程图
在装配图中，我们可以显示或隐藏（erase）装配或零件的尺寸，可以装配视图中直接在独立的元件（components）间建立尺寸。注意如下事项：可以用注解（note）的形式显示装配中特征的参数，但不能显示零件的参数要显示或改变装配图中的尺寸，必须保证相关的装配模型也在内存中当我们在模型中隐藏（suppress）了零件或子装配时，
在装配图中，我们可以显示或隐藏（erase）装配或零件的尺寸，可以装配视图中直接在独立的元件（components）间建立尺寸。注意如下事项：
可以用注解（note）的形式显示装配中特征的数，但不能显示零件的参数
要显示或改变装配图中的尺寸，必须保证相关的装配模型也在内存中
当我们在模型中隐藏（suppress）了零件或子装配时，在工程图中相关的内容也被隐藏，当恢复些元件时，相关内容也同时被恢复(Resume),这些内容包括：
尺寸位置
表面粗糙度放置位置
注解中的参数文本以及符号的特例
刨面线
刨面位置的参考边界
轴线
边以及参考平面的显示信息
和零件相关的绘制几何体的公差，等等
在装配图中，我们可以显示或隐藏（erase）装配或零件的尺寸，可以装配视图中直接在独立的元件（components）间建立尺寸。注意如下事项：
可以用注解（note）的形式显示装配中特征的数，但不能显示零件的参数
要显示或改变装配图中的尺寸，必须保证相关的装配模型也在内存中
当我们在模型中隐藏（suppress）了零件或子装配时，在工程图中相关的内容也被隐藏，当恢复些元件时，相关内容也同时被恢复(Resume),这些内容包括：
尺寸位置
表面粗糙度放置位置
注解中的参数文本以及符号的特例
刨面线
刨面位置的参考边界
轴线
边以及参考平面的显示信息
和零件相关的绘制几何体的公差，等等
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条