1) fit-rate of mating-parts
孔轴配合率
2) shaft and hole mating
轴孔装配
1.
The kinematic constraint relations for shaft and hole mating of redundant dualarm robot are analyzed and a hierarchical control structure is designed.
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构。
3) peg-in-hole assembly
轴孔装配
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2.
The effect of the stiffness of robot end-effector upon the mating procedure in peg-in-hole assembly production is analysed.
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。
3.
In order to enhance assembling precision,it is necessary to research the key technology of the robot peg-in-hole assembly.
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度。
4) Hole-peg assembly
孔轴装配
5) double peg in hole assembly
双轴孔装配
6) multi peg-in-hole
多轴孔装配
1.
A assembly machine designing for multi peg-in-hole;
一种用于多轴孔装配作业的装配机设计
补充资料：外轨配合物和内轨配合物
根据L.C.鲍林的价键理论,具有八面体结构并有4个未成对电子的、顺磁性的[CoF6]3-,或有5个未成对电子的、顺磁性的[Fe(H2O)6]3+,其配位成键杂化轨道为4s4p34d2，所用d 轨道与s和p轨道是属于同一主能级的。这类具有nsnp3nd2形式的配合物(见配位化合物), 因为使用了外层的d轨道,所以叫做外轨配合物。两种配合物的杂化成键轨道分别如图所示。对于具有八面体结构且所有电子都是成对的、抗磁性的[Co(NH3) 6]3+， 或具有1个未成对电子的、 顺磁性的[Fe(CN)6]3-,其成键杂化轨道为3d24s4p3,使用了比s和p轨道低一级主能级层中的d轨道。这类具有(n-1)d2nsnp3型式的配合物,由于使用了内层的d轨道，所以叫做内轨配合物。
在四配位体系中，具有四面体结构且有两个未成对电子的顺磁性的[NiCl4] 2-,其成键杂化轨道为4s4p3,属外轨配合物。而所有电子都成对的、抗磁性的[Ni(CN)4]2-，其成键杂化轨道为3d4s4p2,是平面正方形结构，属内轨配合物。两种配合物的杂化成键轨道如图所示。
在四配位体系中，具有四面体结构且有两个未成对电子的顺磁性的[NiCl4] 2-,其成键杂化轨道为4s4p3,属外轨配合物。而所有电子都成对的、抗磁性的[Ni(CN)4]2-，其成键杂化轨道为3d4s4p2,是平面正方形结构，属内轨配合物。两种配合物的杂化成键轨道如图所示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条