1) non-circular peg-into-hole assembly
异形孔装配
1.
The implementation of the improved force control scheme on JRB-1 robot and the planning of non-circular peg-into-hole assembly strategy are discussed here.
讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。
2) shaft and hole mating
轴孔装配
1.
The kinematic constraint relations for shaft and hole mating of redundant dualarm robot are analyzed and a hierarchical control structure is designed.
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构。
3) peg-in-hole assembly
轴孔装配
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2.
The effect of the stiffness of robot end-effector upon the mating procedure in peg-in-hole assembly production is analysed.
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。
3.
In order to enhance assembling precision,it is necessary to research the key technology of the robot peg-in-hole assembly.
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度。
4) peg in hole operation
销孔装配
5) peg hole assembling
孔柱装配
6) Assemble hole
装配孔
补充资料：异形断面钢材(见异形断面型材)
异形断面钢材(见异形断面型材)
special section steel
，一、u以uu、’“飞豆on gQngC01异形断面钢材(speeial Seetion steel)见异形断面型材。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条