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1)  3-DOF translational parallel manipulator
三平移并联机器人机构
1.
The essentialcondition about the output motion of the 3-DOF translational parallel manipulator wassummarized.
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分析并联机器人机构拓扑结构综合方法,以及三平移并联机器人机构的综合过程,提出并运用计算机进行辅助拓扑结构综合;在深入研究位置分析的基础上,建立了3-PUU并联机器人机构位置分析的通用方法。
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2)  three transfer parallel robot
三平移并联机器人
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3)  3 DOF translational parallel mechanism
三平移并联机构
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4)  planar parallel mechanism
平面并联机器人机构
5)  Spatial Translational Parallel Robots
空间平移的并联机器人
1.
Research on Type Synthesis and the Method of Choosing Optimum of a Family of Spatial Translational Parallel Robots;
一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究
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6)  parallel robot mechanism
并联机器人机构
1.
Finding all solutions to forward displacement analysis problem of 6-SPS parallel robot mechanism with chaos-iteration method;
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法
2.
Kinetic Analysis and Control Studies on 3RRC Parallel Robot Mechanism;
3RRC并联机器人机构的运动分析及控制研究
3.
The workspace and optimal design of a new-type 4-DOF parallel robot mechanism was studied.
研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。
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补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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