1) pole configuration self tuning control algorithm
极点配置自校正控制算法
1.
Two adaptive control schemes, the minimum variance self tuning control algorithm and the pole configuration self tuning control algorithm, were proposed.
为了减小车辆悬挂系统的振动 ,采用半主动悬挂系统作为对象 ,并建立了其CARMA模型 ,提出了自适应控制中的两种算法 :最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法 。
2) pole placement self-tuning control
极点配置自校正控制
1.
Combined the idea of a pole placement self-tuning control, PID control and feedforward control, an adaptive feedforward PID controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is designed, such that the uncertainties of parameter variations and load disturbances for PMSM drive system are overcome.
推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。
3) pole configuring self-tuning PID control
极点配置自校正PID控制
4) multivariable pole assignment self tuning predictive control
多变量极点配置自校正预测控制器
1.
Being encountered to the characteristics of nonlinearity, non stationary and multivariable coupled feed system of next generation large spherical radio telescope (LT), an adaptive control method based on multivariable pole assignment self tuning predictive controller (MPSTPC) is utilized to realize the trajectory tracking of the feed.
针对大射电望远镜悬索馈源为一非线性慢时变多变量耦合的系统特点 ,提出用多变量极点配置自校正预测控制器 (MPSTPC)来实现馈源轨迹的跟踪控制 。
5) pole placement self-tuning feedforward control
极点配置自校正前馈控制
1.
A pole placement self-tuning feedforward control of PM synchronous motor (PMSM) is implemented.
由递归神经网络构成综合负载转矩观测器 ,从而把综合负载转矩视为可测干扰 ,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制 ,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。
补充资料：极点配置自校正调节器
分子式：
CAS号：
性质： 它是利用极点配置方法来设计自校正控制系统。由于最小方差自校正调节器存在估计误差，可能造成司F最小相位系统的不稳定。另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大。极点配置自校正调节器可以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等于所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。
CAS号：
性质： 它是利用极点配置方法来设计自校正控制系统。由于最小方差自校正调节器存在估计误差，可能造成司F最小相位系统的不稳定。另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大。极点配置自校正调节器可以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等于所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条