1) recursive pole placement algorithm
递推极点配置算法
2) extended pole assignment method
推广极点配置法
1.
The extended pole assignment method shows that poles of systems whose states are not controlled can be placed at a certain degree, and also indicates pole assignment steps.
探讨了单输入线性定常控制系统当其状态不完全能控时的极点配置问题，得到了一个比传统极点配置法更具一般性的定理，即推广极点配置法。
3) pole placement method
极点配置法
1.
Meanwhile,the motion control equation was designed with the full state feedback pole placement method,and the embedded co.
在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动控制方程,采用DS87C520和PSD813F2设计了其嵌入式运动控制器。
4) recursive algorithm
递推算法
1.
Existence of the rational interpolant spline for y=e~x on [0,1] and the recursive algorithm;
函数y=e~x在[0,1]上有理插值样条的存在性及递推算法
2.
A recursive algorithm of detection probability for random phase signals;
随机相位信号检测概率的递推算法
3.
Optimal recursive algorithm for generalized discrete stochastic non-linear systems;
广义离散随机非线性系统的递推算法
5) recursion algorithm
递推算法
1.
The results were calculated using link recursion algorithm.
论文在Mie理论基础上,给出了球形粒子对平面偏振光的散射强度和散射系数公式,利用连分式递推算法进行了编程计算,重点对1。
2.
To make out the coefficients of the fast lifting wavelet transform,according to the specialty of lifting scheme of the biorthogonal wavelet,the recursion algorithm for calculating lifting coefficients is presented.
根据双正交小波提升格式的特点,为了得到快速提升小波变换的系数,提出求解提升系数的递推算法。
6) recurrence algorithm
递推算法
1.
A recurrence algorithm for attack path and kick posture of soccer robot;
足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法
2.
The recurrence algorithm of Hermit-Gaussian beams through a paraxial optical system with an internal hard-edge aperture;
H-G光束经内含光阑光学系统传输的递推算法
3.
A recurrence algorithm of FFT;
快速Fourier变换的递推算法
补充资料：极点配置
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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