补充资料：V.E控制算法

分子式：
CAS号：

性质： 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法，简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此，当对象具有跳动特性零点时，控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消，V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点，从而从根本上消除跳动现象占

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