1) pole assignment control
极点配置控制
1.
According to the modern control theory, the dynamic model is computed, respectively, with the following control algorithms: sliding mode and pole assignment control algorithms.
依据现代控制理论,分别采用滑移模态控制和极点配置控制算法实现实验台动力学模型的仿真计算,对比分析了在三种不同采样频率下,两种不同控制算法的控制效果,并与被动控制效果进行比较。
2) Pole-zero assignment controller
零极点配置控制器
3) Pole-placement and adaptive control
极点配置自适应控制
1.
The experiments for pole-placement and adaptive control of ZVS Full-Bridge DC/DC Converter using prediction technique with environmental changes have been finished in order to prove the feasibility of the proposed control strategies.
提出了移相全桥ZVSDC/DC变换器的一种新模型———准线性模型;并在此基础上运用带预测环节的极点配置自适应控制设计其数字控制系统,使提出的控制系统能不断根据工作环境的变化及时修改控制方程,实现了变换器的自适应控制。
4) pole placement self-tuning control
极点配置自校正控制
1.
Combined the idea of a pole placement self-tuning control, PID control and feedforward control, an adaptive feedforward PID controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is designed, such that the uncertainties of parameter variations and load disturbances for PMSM drive system are overcome.
推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。
5) pole configuring self-tuning PID control
极点配置自校正PID控制
6) pole configuration self tuning control algorithm
极点配置自校正控制算法
1.
Two adaptive control schemes, the minimum variance self tuning control algorithm and the pole configuration self tuning control algorithm, were proposed.
为了减小车辆悬挂系统的振动 ,采用半主动悬挂系统作为对象 ,并建立了其CARMA模型 ,提出了自适应控制中的两种算法 :最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法 。
补充资料：极点配置
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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