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1)  Puma560 robot
Puma560机器人
1.
The application of RBF networks in Inverse kinematic of PUMA560 robot
RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用
2.
Analyses of visual servo control system of PUMA560 robot based on image plane
基于图像的PUMA560机器人视觉伺服控制分析
3.
A visual servoing simulation model for a six DOFs PUMA560 robot was established using image-based method.
采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。
2)  PUMA560 manipulator
PUMA560机器手臂
3)  human vs robot
人-机器人
1.
To improve the extent of human intelligence participating in the robotic soccer match,a human vs robot mach is put forward.
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。
4)  humanoid robot
拟人机器人
1.
Super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand;
高欠驱动的拟人机器人多指手
2.
Running motion planning for the humanoid robot in the sagittal plane;
拟人机器人矢状面跑步运动规划
3.
Development of the detecting system for arm motion of humanoid robot;
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
5)  Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
6)  anthropomorphic robot
拟人机器人
1.
Software design of anthropomorphic robot vision system;
拟人机器人视觉系统的软件设计
2.
Hardware Structure Device of Anthropomorphic Robot Vision System;
拟人机器人视觉系统的硬件结构设计
3.
A control architecture based on artificial emotion for anthropomorphic robot is proposed and demonstrated by simulation.
简要概括了当前人工情感的应用 ,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 ,并给出了仿真示例 。
补充资料:德国美洲狮(puma)装甲战车
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德国美洲狮(puma)装甲战车

简介:

1983年,克劳斯-玛菲公司和迪尔公司投资研制轻型履带装甲车族,根据用途,设计的战斗全重约16~34t。

该车族第一辆样车命名为美洲狮装甲战车,于1986年春制成。车上安装的是kuka 20mm机关炮,以后又被装有迪尔公司120迫击炮的炮塔所取代。这种自行迫击炮能在敌火力下装填、瞄准与射击,并有三防装置。1987年,第一辆装有20mm机关炮炮塔的美洲狮和英国gkn-桑基公司的武士(warrior)步兵战车以及美国fmc公司的装甲步兵战车在土耳其进行了野外对比试验,以竞争土耳其陆军的合同。美洲狮的第二辆样车将进行一些改进,原计划1987年底或1988年初出车。 根据两家公司的设想,该车族将有20多种变型车,能为战斗部队和战斗支援部队提供一个高机动性、多功能、高费效比的装甲战车族。

结构特点:

该车族的车体为钢板焊接结构。发动机和传动装置在车体前部左侧,驾驶员在右侧。驾驶员有3个潜望镜,中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。

该车族中各种车辆的装甲防护不一,基型车可防7.62~14.5mm枪弹,并在正面60°的扇面内可防20mm炮弹,为增强防护,还可选挂附加装甲。

发动机、传动装置、冷却系统与空气滤清器组装在一起,成为一个结构紧凑的动力装置,而且也便于整体迅速更换。

该车族的动力装置有两种方案可供选择,一种是man公司的d2866ke涡轮增压柴油机,与zf公司的zf6hp600/stv600传动装置匹配,功率为324kw(440马力);另一咱是man公司的d2840lxe涡轮增压柴油机,功率为441kw(600马力),与zf公司的zf lsg2000自动传动装置匹配,采用哪个方案可视车辆所需的单位功率大小而定。

转向装置虽然采用的是成熟的液压元件,但是新研制的型号可无级转向和原地转向。

行动部分每侧有5个双轮缘负重轮,主动轮在前,诱导轮在后,两侧各有3个托带轮。底盘采用5对负重轮时,载重量为12t;如果增加1对,载重量可增到16t。

负重轮、托带轮、扭杆、减振器、平衡肘与轴承、诱导轮、履带以及驾驶椅均采用豹1坦克的部件,而履逞液压调节装置、液压限制器、冷却系统的部件以及主动轮毂均是豹2坦克的产品。

包括豹1坦克的履带在内,有4咱迪尔履带可供该车族选择,其简要性能如下:

型号        履带重量(kg/m) 履带寿命(km)

带端部连接器的840  161      13000

640a         154      10000

带端部连接器的139e2 123      5000

单销履带141     95       4000

该车族基型车有2个12v、100ah、不需保养的蓄电池和1个功率为1.5kw的发电机。视需要还可加装同样的蓄电池2个,此时可选用5kw或9kw的发电机。

该车的标准部件有加温、通风和灭火装置,任选设备有在酷热条件下使用的冷却系统、报警与抑爆系统、三防装置和深水涉渡装置。

为了降低采购与寿命周期费用,该车族在设计时就注意采用成熟的军用和民用部件。

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参考词条