1) TT-VGT manipulator
TT-VGT机器人
1.
The criterion of obstacle avoidance according to the structure of redundant TT-VGT manipulators is Provided, and the maximum of no - collision distance and the maximum of the offset between the end and the rod are defined.
本文提出了采用立体视觉进行障碍物距离检测,通过视觉反馈,及时调节机器人末端运动轨迹以实现避障规划的方案;并根据冗余度TT-VGT机器人的机构特点提出了相应的避障判据,设定了最大无碰撞距离和末端与杆件之间最大偏差;最后对冗余度TT-VGT机器人空间运动进行了图形仿真。
2) redundant TT-VGT robot
冗余度TT-VGT机器人
1.
This paper first introduces new technology on redundant TT-VGT robot, BP neural network and permanent magnet AC synchronous motor.
介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
3) Variable geometry turbocharger (VGT)
可变几何涡轮增压器(VGT)
4) VGT supercharged engine
VGT涡轮增压发动机
5) human vs robot
人-机器人
1.
To improve the extent of human intelligence participating in the robotic soccer match,a human vs robot mach is put forward.
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。
6) TT-type special (ceramic) filter
TT型特种(陶瓷)过滤机
补充资料：美国fwd66tt50和66tt60(6×6)牵引车
别 美国
名称 fwd66tt50和66tt60(6×6)牵引车
fwd models 66tt50 and 66tt60(6×6)tractor truck
生产单位 fwd国际公司
fwd international inc,us
现状 生产
装备情况 已向有关国家提供了200辆带有3st50型半拖车的车辆
概述
该车是由fwd国际公司投资研制的，用来与运载m60和m1艾布拉姆斯主战坦克的fwd 3st50和4st60型半拖车相配合。
结构特点
车辆总体布置为传统式，发动机前置，双门全封闭式驾驶室在中间，牵引座置于后部。底盘由3143×890×95mm的直槽钢制作，全部车架都有内衬。驾驶室为fwd“r”系列的全钢制倒倾斜式，有博斯特罗姆·维金(bostrom viking)t形断面型材制驾驶员座椅、双人乘员座椅、1对西海岸(west coast)公司反光镜、1个新鲜空气加温器和除霜器、档风玻璃清洗器和刮水器、1对气喇叭和扶手。前桥为带有s形凸轮式空气制动器的fwd dr-2-21桥。后桥可以是fwd型的或罗克韦尔标准(rockwell standard)的，在2个后桥上有s形凸轮空气制动器和弹簧加荷停车制动器。前后桥都装用板弹簧悬挂装置。
制式设备包括前牵引钩、1块后挡风玻璃、1个带7.5m长软管的轮胎充气装置、1个灭火器、1个20t液压千斤顶、1个轮式螺母板手和手柄。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条