1) long distance AUV
远程自治水下机器人
2) autonomous underwater vehicle(AUV)
自治水下机器人
1.
CAN bus is applied to autonomous underwater vehicle(AUV) to construct a distributed control system with multimaster to replace the traditional centralized control structure and master-slave network structure used by AUV.
将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构。
2.
A robust H~∞ filter is developed for the heading control system of an autonomous underwater vehicle(AUV) to estimate some state variables which are not always available and are often difficult to measure in practice,and we extend the filter s application to the AUV heading control system.
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中。
3.
This paper analyses the real undersea environment effects on Autonomous Underwater Vehicle(AUV) and presents a local planning architecture based on Fuzzy Logic(FL).
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。
3) Autonomous Underwater Vehicle
自治水下机器人
1.
A Vertical Plane Obstacle Avoidance Planning Method for Autonomous Underwater Vehicle;
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法
2.
Path following control of autonomous underwater vehicle based upon fuzzy hybrid control;
基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制
3.
A robust path following control method based upon non-singular terminal sliding mode control is proposed for the nonlinear and underactuated autonomous underwater vehicle.
针对非线性欠驱动自治水下机器人(A u tonom ous underw ater veh icle,缩写为AUV),提出了一种基于非奇异终端滑模(N on-s ingu lar term ina l slid ing m ode,缩写为NTSM)控制的鲁棒路径跟踪控制方法。
4) AUV
自治水下机器人
1.
A Collision Avoidance Algorithm and Its Simulation for AUV;
自治水下机器人避碰算法及其仿真研究
2.
Due to the non-linear dynamics of autonomous underwater vehicles (AUVs) and large amount of uncertainties involved in model parameters (e.
由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。
3.
The design of a three-function electric manipulator to be equipped for an Autonomous Underwater Vehicle(AUV) is described at first.
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。
5) autonomous underwater vehicle
自治式水下机器人
1.
When an autonomous underwater vehicle is in marine survey,in order for it to adjust to a wide variety of situations rapidly,replanning decisions must be taken to find the best scheme to finish the mission satisfactorily and ensure the vehicle s safety.
在执行海洋勘查使命过程中,当局势发生变化时,自治式水下机器人应能迅速调整以适应局势的变化,并且在需要时,它应进行重规划决策以找到最优的应对策略从而保证使命的完满完成和自身的安全。
2.
It is necessary for AUV(autonomous underwater vehicle) to have the ability of obstacles-avoidance during a long range travel in the unknown ocean environment.
自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物。
6) AUV(Autonomous Underwater Vehicle)
自治式水下机器人
1.
The ability of obstacle avoidance based on forward looking sonar is a basic requirement of AUV(autonomous underwater vehicle) during a long range travel in the unknown ocean environment.
在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求。
2.
Basing on the terrain scanning mission,this paper focuses on the problem of mission and task coordination method at the planning layer of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) control system.
以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究。
补充资料：民族自治地方的自治机关
指自治区、 自治州、 自治县的人民代表大会和人民政府。自治地方的人民代表大会是地方国家权力机关。自治地方的人民代表大会中，除实行区域自治的民族的代表外，其他居住在本行政区域内的民族也有适当名额的代表。自治地方的人民代表大会常务委员会中，由实行区域自治的民族的公民担任主任或副主任。自治地方的人民政府是地方各级国家行政机关。自治区主席、自治州州长、自治县县长由实行区域自治的民族的公民担任。自治地方的人民政府实行自治区主席、自治州州长、自治县县长负责制。自治地方人民政府的其他组成人员和自治机关所属工作部门的干部，尽量配备实行区域自治的民族和其他少数民族的人员。自治机关同一般地方国家机关的根本区别是，自治机关既行使一般地方国家机关职权，同时依照《中华人民共和国宪法》（民族政策部分）和《中华人民共和国民族区域自治法》的规定，行使自治权（见民族自治地方的自治权利）。自治机关执行职务时，使用当地通用的一种或几种语言文字。自治机关在上级机关领导下,按照当地少数民族的意愿,管理本民族、本地区的内部事务。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条