1) compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
2) compliance control
柔顺控制
1.
Compliance control allows a robot to respond to the change of the external forces.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应 ,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下 ,机器人采用柔顺控制完成插入装配任务所要用的力比采用位置控制时
2.
compliance control allows a robot to respond well to the change of the externalforces,By uSin8 loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity,it is proved thatthe compliance control robot in loading uses smaller furce than place control.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。
3.
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
3) compliant control
柔顺控制
1.
In synthetical test of spacecraft docking dynamics simulation, it is greatly restrained to analyzing the buffering process of docking between two on-orbit spacecraft by use of passive compliant control because of the constraint between base frequency of docking dynamics and bandwidth of 6-DOF parallel manipulator.
在进行空间对接动力学模拟试验时,由于动力学基频和六自由度并联机器人频宽之间的制约关系,采用被动柔顺控制方法进行对接碰撞缓冲模拟受到了很多限制,特别是在环境情况未知或者不完全可知时,系统性能将会变差,甚至不稳定。
2.
A polishing model of active-passive compliant control was built by the advantages of active compliant control,and the force control method with the force outer loop and position inner loop during the polishing,the force controller design with the internal model control(IMC) was presented,the tracking with no static errors about the force was implemented.
利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪。
4) Compliant force control
柔顺力控制
1.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
2.
The application of μ theory in compliant force control system is studied.
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。
3.
Compliant force control strategy is presented based on the inner loop position control of 6-dof parallel robot in order to simulate pushing and pulling procedure of forcible alignment of space docking.
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。
5) flexibility control
柔性控制
1.
It recommends the computer system's flexibility control,the in-line adjustment of fixed length accuracy and reliable design of new type welded pipe fixed length flying saw.
介绍了新型焊管定尺飞锯计算机系统柔性控制、定尺精度的在线调整和可靠性设计。
2.
The relationship between the ability composing and representation form of flexibility is discussed in the part of flexibility control.
在柔性控制中讨论了柔性的能力构成与柔性的表现形态的关
6) Flexible control
柔性控制
1.
The Quantitative Analysis of Project Objective Flexible Control Based on Double Base Points;
基于双基点法的项目目标柔性控制的定量分析
2.
A lot of schemes were constructed to attempt to realize a flexible control.
在项目实施过程中,根据当前项目系统和环境的主要矛盾设计控制目标为进度保证、质量保证、成本保证、技术保证、安全保证和计划保证,构造多个试图实现柔性控制的方案。
3.
The basic definition of flexible control is introduced.
阐述了柔性控制的基本概念。
补充资料：高分子链柔顺性
分子式：
CAS号：
性质：高分子链能够改变其构象的性质。可分为静态柔（顺）性和动态柔（顺）性两个方面。静态柔（顺）性，又称平衡态柔（顺）性，是指高分子链处于较稳定状态的蜷曲程度。在一个高分子链中，第一个σ键都可能取反式、左旁式或右旁式三种较稳定的构象状态，三种构象的能量越接近，链的平衡柔（顺）性就越好。动态柔（顺）性又称动力学柔（顺）性，是指高分子链从一种平衡态构象转变成另一平衡态构象的容易程度。构象转变越容易，转变速率越快，则高分子链的动态柔（顺）性和静态柔（顺）性的综合效应。对于具体的高分子链，两者有时一致，有时不一致。
CAS号：
性质：高分子链能够改变其构象的性质。可分为静态柔（顺）性和动态柔（顺）性两个方面。静态柔（顺）性，又称平衡态柔（顺）性，是指高分子链处于较稳定状态的蜷曲程度。在一个高分子链中，第一个σ键都可能取反式、左旁式或右旁式三种较稳定的构象状态，三种构象的能量越接近，链的平衡柔（顺）性就越好。动态柔（顺）性又称动力学柔（顺）性，是指高分子链从一种平衡态构象转变成另一平衡态构象的容易程度。构象转变越容易，转变速率越快，则高分子链的动态柔（顺）性和静态柔（顺）性的综合效应。对于具体的高分子链，两者有时一致，有时不一致。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条