说明：双击或选中下面任意单词，将显示该词的音标、读音、翻译等；选中中文或多个词，将显示翻译。
您的位置：首页 -> 词典 -> 假想柔顺控制方法
1)  Pseudo-compliance control
假想柔顺控制方法
2)  compliance control
柔顺控制
1.
Compliance control allows a robot to respond to the change of the external forces.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应 ,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下 ,机器人采用柔顺控制完成插入装配任务所要用的力比采用位置控制时
2.
compliance control allows a robot to respond well to the change of the externalforces,By uSin8 loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity,it is proved thatthe compliance control robot in loading uses smaller furce than place control.
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。
3.
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
更多例句>>
3)  compliant control
柔顺控制
1.
In synthetical test of spacecraft docking dynamics simulation, it is greatly restrained to analyzing the buffering process of docking between two on-orbit spacecraft by use of passive compliant control because of the constraint between base frequency of docking dynamics and bandwidth of 6-DOF parallel manipulator.
在进行空间对接动力学模拟试验时,由于动力学基频和六自由度并联机器人频宽之间的制约关系,采用被动柔顺控制方法进行对接碰撞缓冲模拟受到了很多限制,特别是在环境情况未知或者不完全可知时,系统性能将会变差,甚至不稳定。
2.
A polishing model of active-passive compliant control was built by the advantages of active compliant control,and the force control method with the force outer loop and position inner loop during the polishing,the force controller design with the internal model control(IMC) was presented,the tracking with no static errors about the force was implemented.
利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪。
更多例句>>
4)  Compliant force control
柔顺力控制
1.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
2.
The application of μ theory in compliant force control system is studied.
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。
3.
Compliant force control strategy is presented based on the inner loop position control of 6-dof parallel robot in order to simulate pushing and pulling procedure of forcible alignment of space docking.
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。
更多例句>>
5)  compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
更多例句>>
6)  sequential control methods
顺序控制方法
补充资料：Solidwors2001中绘制和控制样条曲线的方法
SolidWorks2001中绘制和控制样条曲线的方法<在工业产品的造型设计中，为了做到产品良好的视觉效果，经常会使用样条曲线作为草图建立特征。本文将初步介绍一下在SolidWorks2001 中绘制和控制样条曲线的方法。

　


1．              样条曲线的绘制


样条曲线是通过一系列的点进行平滑过渡形成的，这些点称为样条曲线型值点。SolidWorks2001 提供了两种绘制样条曲线的方法，即交替样条曲线绘制方式和拖动式。


n          交替样条曲线绘制方式


交替样条曲线绘制是分别在通过样条曲线型值点的地方单击生成样条曲线的方法。


1)         新建一幅草图，单击“样条曲线”按钮 。


2)         依次单击图1（a）所示的“点1 ”~“点4，并在“点5 ”位置双击，形成图1（b）所式的样条曲线。


3)         再次单击“样条曲线”按钮 ，结束样条曲线绘制。


            


说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条