1) anthropomorphic arm
仿人臂
1.
Real-time collision avoidance for 7-DOF redundant anthropomorphic arm;
七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避
2) bionics arm
仿人手臂
1.
Kinematics of service robot bionics arm;
7自由度仿人手臂运动学研究
2.
Coordinated kinematics of double 7 D.O.F bionics arms;
七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究
3.
This paper points out problems in humanoid robot studies and brings up a novel 5 DOF bionics arm project.
该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
3) bionics manipulator
仿人型手臂
1.
The main features of the bionics manipulators are the agility of movement.
仿人型手臂的主要特点是运动灵活,能购实现握手等动作。
4) humanoid arm control
仿人手臂控制
1.
SFCMAC and its application to humanoid arm control;
SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用
6) general robot of humanoid arm
仿人臂通用机器人
1.
In this thesis, based on the research on the feature of the human arms, set up the model of the general robot of humanoid arm and then do research on its kinematics.
本文主要是在分析人体手臂特征的基础上,建立了仿人臂通用机器人的模型并对其进行运动学研究。
补充资料：T74式（仿mag）7.62毫米排用机枪
中文名称: t74式（仿mag）7.62毫米排用机枪
研制国别: 中国
研制时间: 1985
分类: e922.14
关键词: 机枪 枪械 陆军装备
简介
为台湾1985年仿比利时fn—mag机枪自行研制的一种排用机枪。性能、外形与mag机枪十分相似。目前，该枪已开始全面装备部队，以汰换现用的t57式排用机枪。
口 径 7.62毫米
初 速 810—850米/秒
有效射程 1200米
射 速 600—1000发/分
射击方式 连发
枪 重 12.06公斤
枪 长 1260毫米
供弹方式 弹链
脚 架 m60机枪折叠式双脚架
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条