1) renmabi
人马臂
2) Centaurus arm
半人马臂
3) artificial arm
假臂，人造臂
4) bionics arm
仿人手臂
1.
Kinematics of service robot bionics arm;
7自由度仿人手臂运动学研究
2.
Coordinated kinematics of double 7 D.O.F bionics arms;
七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究
3.
This paper points out problems in humanoid robot studies and brings up a novel 5 DOF bionics arm project.
该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
5) robot manipulator
机器人臂
1.
Learning control method of polynomial PD-type for robot manipulator;
机器人臂的多项式PD型学习控制方法
2.
The dynamic simulation of a three flexible links robot manipulator shows the effectiveness of the method.
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着预定轨迹运动的同时，具有最小的振动变形。
6) anthropomorphic arm
仿人臂
1.
Real-time collision avoidance for 7-DOF redundant anthropomorphic arm;
七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避
补充资料：人马臂
见银盘。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条