1) integral sliding mode
积分滑模
1.
Nonlinear adaptive integral sliding mode control;
一类非线性不确定系统的自适应积分滑模控制
2.
Integral sliding mode controller for ABR traffic control in ATM networks with multiple time-delays;
多时滞ATM网络中ABR流量的积分滑模控制
3.
An integral sliding mode control scheme was proposed for lateral mode of airplane.
针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案。
2) integral sliding mode(ISM)
积分滑模(ISM)
3) integral sliding surface
积分滑模面
4) derivative and integral sliding mode
微分与积分滑模
5) integral sliding mode control
积分滑模控制
1.
Design of integral sliding mode controller based on fuzzy hyperbolic model;
基于模糊双曲模型的积分滑模控制
2.
The linear model with matched uncertainties is obtained via input-output feedback linearization method,and then a robust trajectory tracking controller is proposed based on integral sliding mode control,which guarantees the robustness of the system throughout the entire response of the system starting from the initial .
综合考虑了移动机器人的运动学和动力学方程,首先采用输入-输出反馈线性化方法得到具有不确定性的线性化模型,系统中的不确定性满足匹配条件;然后基于积分滑模控制的思想设计了鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了系统在整个响应过程中的鲁棒性,并且分析了参数不确定对控制器的影响,给出了一个闭环系统稳定的充分条件;最后对系统具有较大的参数摄动进行了仿真试验,结果表明所设计的控制器能够保证移动机器人有效性地跟踪期望轨迹。
补充资料：采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟自
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参考词条