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1)  cart-triple-pendulum system
小车三级摆系统
1.
Studied the control problem concerning the swinging-up and handstand-control of the cart-triple-pendulum system (CTPS, a typical under-actuated, unsteady and nonlinear system) based on the human-simulated intelligent control (HSIC) theory.
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 。
2)  Cart-double-pendulum system
小车-二级倒立摆系统
3)  car-pole
小车摆系统
4)  triple inverted pendulum system
三级倒立摆系统
1.
The Lagrangian equations are chosen to es-tablish the nonlinear mathematical model of the triple inverted pendulum system,and then the model is linearized in its equilib-rium point and the control law by using LQR(Linear Quadratic Regulator)optimal control theory is acquired.
使用拉格朗日方程建立三级倒立摆系统的非线性数学模型,在平衡点处对其线性化,利用LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论,导出控制规律。
5)  Cart-pendulum System
小车-单摆系统
6)  parallel (serial) cart-type double inverted pendulum system
小车二级并行(串行)摆系统
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参考词条