1) Robot hand-eye calibration
机器人手眼校准
2) eye-in-hand configuration
手眼机器人
1.
How to design the velocity of camera has not been resolved properly for visual servoing with eye-in-hand configuration.
针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于图像误差实现了定位控制,该方法能够使机器人在工作空间内从任一初始位置运动到期望位置,确保了系统全局渐近稳定且不需要物体的几何模型。
3) hand eye calibration
手眼校准
5) Eye-in-Hand Setup
手眼机器人系统
6) hand-eye machine
手眼机器
补充资料：手眼
1.比喻本领才识。 2.指伎俩。 3.犹眼界，眼光。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条