1) Surgical robot
手术机器人
1.
Design of Interior Vision System of the Laryngeal Surgical Robot;
喉部手术机器人内部视觉系统研究
2.
Suggestions on the Application and Management of Da Vinci Surgical Robotic System
达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议
3.
Based on the characteristics and requirements of microsurgery,a microgripper system for microsurgical robot(MicroHand system) is developed.
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的。
2) surgery robot
手术机器人
1.
The architecture and surgical operation process of a brain surgery robot system based on vision localization technology is expounded to discuss in depth the mapping relations among four coordinates.
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础
4) robot assisted surgery
机器人辅助手术
1.
According to aided methods ,virtual endoscopy,robot assisted surgery,etal,research the virtual sugery and the application in clinical.
虚拟现实技术在社会中的应用占有很重要的地位,在虚拟技术的概念和特征基础上,介绍了其在医学手术中的应用,主要以虚拟内窥镜、机器人辅助手术、虚拟器官等相关辅助手段为依据对我国虚拟手术作了探讨和临床应用的概述。
6) MS robot
显微手术机器人
1.
Common rules for designing the MS robotic system are derived from analysis of the research instances.
通过分析一些研究实例,总结出设计显微手术机器人的规律性结果。
补充资料：Bancroft手术
Bancroft手术
Bancroft operation
又称“十二指肠溃疡Bancroft手术”。由Bancroft于1932年始创的处理难以切除的十二指肠溃疡的手术方法之一。手术要点：距幽门5cm处将胃切断，切开幽门窦的浆膜层。自黏膜下层分离黏膜与浆膜层至幽门环处切断黏膜，边切边用丝线将断端连续缝合，从内面行幽门窦前后壁肌层间断缝合。本术式既旷置溃疡，防止重要器官损伤，又剔除了胃窦黏膜，消除促胃液素之分泌。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条