1) robot eye
机器人眼
1.
Then,based on the anatomical and physiological research of human eyes,a 3D oculomotor control system model of biomimetic robot eye which can realize the functions of human eyes is developed according to the oculomotor neural paths.
然后,在人眼解剖学和生理学研究的基础上,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型。
2) eye-in-hand configuration
手眼机器人
1.
How to design the velocity of camera has not been resolved properly for visual servoing with eye-in-hand configuration.
针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于图像误差实现了定位控制,该方法能够使机器人在工作空间内从任一初始位置运动到期望位置,确保了系统全局渐近稳定且不需要物体的几何模型。
3) binocular robot
机器人双眼
4) Robot hand-eye calibration
机器人手眼校准
6) Eye-in-Hand Setup
手眼机器人系统
补充资料：题云际南峰眼上人读经堂（眼公不下此堂十五
【诗文】：
结宇题三藏，焚香老一峰。云间独坐卧，只是对山松。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷201_32
结宇题三藏，焚香老一峰。云间独坐卧，只是对山松。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷201_32
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