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1) Hydraulic Parallel Robot
液压并联机器人
1.
Application of simulation analysis for 6-DOF hydraulic parallel robot of auto-disturbance-rejection-controller;
自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用
2.
Position and pose error analysis and calculation of hydraulic parallel robot;
液压并联机器人位姿误差分析及计算
3.
To the six-degree-of-freedom hydraulic parallel robot system featured by significant uncertainties and random disturbances and with eigenparameters varying greatly with the working conditions and surroundings, a fuzzy transfer is designed by combining the fuzzy rules and the neuron model-free control method in this paper.
针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转换器的神经元控制方法，对机器人的液压主动关节进行控制。
2) parallel robot
并联机器人
1.
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
3) parallel manipulator
并联机器人
1.
Research on the workspace of the 2-RRC-SPS parallel manipulator;
2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究
2.
Analysis of the position and workspace of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析
3.
Kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
4) parallel robots
并联机器人
1.
Optimal trajectory planning for parallel robots based on artificial life algorithm;
基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划
2.
Geometric Analysis Theory and Control Methods for Parallel Robots;
并联机器人的几何分析理论和控制方法研究
3.
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
5) parallel manipulators
并联机器人
1.
The orientation capability of 6-6 type cable-actuated parallel manipulators in both application and design is discussed.
讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。
2.
Based on Kane s method,the dynamic model of parallel manipulators is derived in this paper.
运用凯恩方法,以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度,在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。
3.
Parallel manipulators were categorized systematically.
本文对并联机器人进行系统地分类 ,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状 ,最后 ,提出了为适应机械工业的发展 ,根据敏捷制造提出的策略 ,展望了其发展趋势———模块化设计。
6) Hybrid/Parallel robot
混联/并联机器人
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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