1) disturbance rejection control
抗扰控制
1.
So tracking control for steering and disturbance rejection control were uncoupled by the 2-DOF regulator.
控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化。
2) active disturbance rejection control
自抗扰控制
1.
Active disturbance rejection control and chaos optimization for strip width and gauge multivariable systems;
板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化
2.
Study on the active disturbance rejection control in linear course of electric gyrocompass
舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究
3.
The active disturbance rejection controller,instead of PI controller,was applied in the looper control system.
在活套系统中,由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的,这种交叉关系严重影响了被控量的调节,采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器,与传统的PID控制器相比,采用积分变形避免了微分灾,将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统,通过误差估计抑制系统外扰。
3) ADRC
自抗扰控制
1.
The design and research of fuzzy self-adapted ADRC arithmetic;
自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
2.
ADRC Control of Uncertain Time Delay in Remote Network Closed Loop System;
网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制
3.
Application of ADRC in Depth Control of Submarine near Free-surface;
自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用
4) auto-disturbance rejection control
自抗扰控制
1.
Simulation study on auto-disturbance rejection controller of main steam temperature control system in power station;
火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究
2.
A nonlinear auto-disturbance rejection controller (ADRC) is applied to the MC fed induction.
本文将一种具有良好鲁棒性的非线性自抗扰控制器(ADRC)应用于矩阵式变换器驱动异步电机调速系统,设计了控制器的结构和参数,用其代替了传统的比例-积分(PI)调节器。
3.
A high robust auto-disturbance rejection controller (ADRC) is designed to realize the disturbances compensation,which consists of a tracking differentiator (TD) in the feedforward path,an.
将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 。
5) auto-disturbance-rejection control
自抗扰控制
1.
To improve the performances of the system, the auto-disturbance-rejection control (ADRC) and the parameter self-tuning method of the controller are presented considering .
为提高电驱动系统的运行性能,设计了效率优化异步电机变频驱动系统的自抗扰控制器,根据在不同负载时电机磁链变化大的特点,给出了自抗扰控制器的参数整定方案。
2.
This paper develops a novel coordinated nonlinear auto-disturbance-rejection controller for the steam valve and the exciting system of thermal generating units.
本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。
3.
A novel design method for the auto-disturbance-rejection controllers(ADRC)was proposed to deal with the difficulty in the parameter regulation of the ADRC.
针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。
6) auto disturbance rejection control
自抗扰控制
1.
Auto Disturbance Rejection Control of PMSLM Based on Expanded State Observer;
基于扩张状态观测器的直线永磁同步电动机自抗扰控制
2.
Non linear programming algorithm is used in this paper to obtain the optimized parameters of auto disturbance rejection controller of Tyristor Controlled Series Capacitor (TCSC).
应用非线性规划方法进行可控串补非线性自抗扰控制器的参数优化。
3.
After system analysis and variable coupling were carried out via relative gain method, a coordinated control system was designed via auto disturbance rejection control approach.
首先介绍受控对象的数学模型及其简化的前提 ,利用相对增益法进行系统分析和变量配对 ,然后基于自抗扰控制原理设计了协调控制系统 ,最后进行了仿真实验 。
补充资料:传导暂态和高频骚扰抗扰性试验
传导暂态和高频骚扰抗扰性试验
conducted transient and high frequency disturbance immunity tests
和冲击电流的输出能力。现行试验标准中规定的试脸波形有两组,第一组:开路电压1.2/50娜~短路电流8/20仁s,如图1(a)、(b)所示;第二组:开路电压10/700邵,如图1(c)所示,短路电流波形无规定。第一组适用于工业、民用所有低压设备的电派回路、工业用有可能遭受雷击的户外低压设备的控制和信号电路;第二组适用于与通信线路相连接的设备。┌────┬─┐ │一/ │ │ ├────┼─┼─────────────────────────────────────┐│茄 │ │___一___入 ││ ┌──┼─┼─────────────────────────────────────┤├─┼竭┐│} │ ,││ │亏││ │_T.一 │└─┼─┴┴─┼─────────────────────────────────────┘ │犷!… │ └────┘ 日口Ol┌─────┐ ├料──┐ │ │一/ │ │ ├───┼─┼────┐│._, │日│一孔竺一│├─┬─┼─┤ ││J │/ │ │ │└─┴─┴─┴────┘┌───┐ │BJ │ ├───┤ │万 │ ├───┼───┐│护 │、、 ││ ┌─┼───┤├─┤功│—T一 ││ │ │ │└─┼─┼───┘ │『│ └─┘ 一为如J-0众0.众认 图l浪涌抗扰性试验电压/电流波形(a)开路电压1.2/50衅;(b)短路电流8/20拜s; (e)开路电压10/700拌s 浪涌抗扰性试验的严酷等级如表1所示,表中数值适用于共模试验,差模试验数值减半。严酷等级应根据设备的安装条件选择。(见电滋扰扰性试脸) 快速暂态/脉冲群抗扰性试脸在有些产品标准中也简称为快速暂态干扰试验。试验目的是检验设备对极短暂态脉冲群的抗扰性。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条