1) auto disturbance rejection PID controller
自抗扰PID控制器
1.
This paper presents an auto disturbance rejection PID controller and a parameter tuning method for time-delay systems to improve conventional PID controller performance.
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。
2) Auto disturbance rejection PID control
自抗扰PID控制
3) auto-disturbance rejection controller(ADRC)
自抗扰控制器
1.
As three phase arc furnace system features multiinput and multi-output strong coupling system with nonlinear,variation parameter and distribution parameter,the inner disturbance and outside disturbance can be observed with the auto-disturbance rejection controller(ADRC),and use it to offset disturbance the system.
针对三相电弧炉是非线性、时变和分布参数的多输入多输出耦合系统,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。
2.
According to the nonlinear dynamic mathematical model of the three-phase AC permanent magnet synchronous servo motor(AC-PMSM),the inner disturbance and outside disturbance can be observed with the auto-disturbance rejection controller(ADRC),and use it to offset the system.
根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。
3.
As to the three phase arc furnace system is a typical nonlinear,variation parameter and distribution parameter of multi-input and multi-output strong coupling system,the inner disturbance and outside disturbance can be observed with the auto-disturbance rejection controller(ADRC),and use it to offset the system.
针对三相电弧炉是一个典型的非线性、时变和分布参数的多输入多输出耦合系统,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。
4) Active Disturbance Rejection Controller
自抗扰控制器
1.
The Application of Active Disturbance Rejection Controller for Winder Speed Control;
自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
2.
Direct current control of active power filter based on active disturbance rejection controller;
基于自抗扰控制器的有源滤波器直接电流控制
3.
The Application of Active Disturbance Rejection Controller in the Research of High Performance Motor Control;
自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用
5) ADRC
自抗扰控制器
1.
Design and Simulation of Sonar Array Gesture Controller Based on ADRC;
基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真
2.
An Improved ADRC and Its Application in Ship Electric Propulsion;
一种改进型自抗扰控制器在船舶电力推进中的应用
3.
Study of vector control systems with ADRC integration;
基于自抗扰控制器的矢量控制系统的研究
6) auto disturbance rejection controller
自抗扰控制器
1.
Application of auto disturbance rejection controller in noncircular turning;
自抗扰控制器在非圆车削中的应用
2.
Based on the research on robot uncalibrated visual servoing control method using principle of auto disturbance rejection controller,a new robot uncalibrated visual servoing control method with double-loop structure based on auto disturbance rejection is presented.
在研究基于自抗扰控制器的机器人无标定视觉伺服方法的基础上,提出了一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法。
3.
A controller for maximum wind energy capture of wind power system according to the theory of auto disturbance rejection controller has been presented.
根据自抗扰控制器的原理,设计了风力发电系统的最大风能捕获控制器。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条