1) Auto disturbance rejection PID control
自抗扰PID控制
2) auto disturbance rejection PID controller
自抗扰PID控制器
1.
This paper presents an auto disturbance rejection PID controller and a parameter tuning method for time-delay systems to improve conventional PID controller performance.
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。
3) Auto-disturbance-rejection PID
自抗扰PID
4) active disturbance rejection control
自抗扰控制
1.
Active disturbance rejection control and chaos optimization for strip width and gauge multivariable systems;
板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化
2.
Study on the active disturbance rejection control in linear course of electric gyrocompass
舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究
3.
The active disturbance rejection controller,instead of PI controller,was applied in the looper control system.
在活套系统中,由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的,这种交叉关系严重影响了被控量的调节,采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器,与传统的PID控制器相比,采用积分变形避免了微分灾,将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统,通过误差估计抑制系统外扰。
5) ADRC
自抗扰控制
1.
The design and research of fuzzy self-adapted ADRC arithmetic;
自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
2.
ADRC Control of Uncertain Time Delay in Remote Network Closed Loop System;
网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制
3.
Application of ADRC in Depth Control of Submarine near Free-surface;
自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用
6) auto-disturbance rejection control
自抗扰控制
1.
Simulation study on auto-disturbance rejection controller of main steam temperature control system in power station;
火电厂主汽温控制系统的自抗扰控制仿真研究
2.
A nonlinear auto-disturbance rejection controller (ADRC) is applied to the MC fed induction.
本文将一种具有良好鲁棒性的非线性自抗扰控制器(ADRC)应用于矩阵式变换器驱动异步电机调速系统,设计了控制器的结构和参数,用其代替了传统的比例-积分(PI)调节器。
3.
A high robust auto-disturbance rejection controller (ADRC) is designed to realize the disturbances compensation,which consists of a tracking differentiator (TD) in the feedforward path,an.
将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条