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1)  two-link flexible robot manipulator
双连杆柔性臂
2)  planar two-link flexible manipulator
双连杆平面柔性机械臂
1.
An platform of planar two- link flexible manipulator;
一个双连杆平面柔性机械臂系统
3)  two link flexible manipulator
柔性双连杆机械臂
1.
In this paper,the method of the impulse torques control is established for vertical planar two link flexible manipulators on the basis of rigid manipulators control.
在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上,提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案,针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。
4)  two-link flexible manipulator
双连杆柔性机械臂
1.
Active position control of two-link flexible manipulator is investigated.
对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动器控制律。
5)  Flexible two-link manipulator
双杆柔性机械臂
6)  multi link flexible manipulator
多连杆柔性机械臂
补充资料:2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
CAS:38051-10-4
分子式:C13H24Cl6O8P2
中文名称:2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]

英文名称:2,2- bis(chloromethyl)-trimethylene bis[bis(2-chloroethyl)phosphate]
phosphoric acid, 2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyl tetrakis(2-chloroethyl)
2,2-bis(chloromethyl)trimethylene bis(bis(2-chloroethyl)phosphate)
2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyltetrakis(2-chloroethyl)phosphate
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条