2) elastic inside link
柔性连杆
1.
To obtain the kinematic and dynamic characteristic of planar 3-RRR parallel robot with elastic inside links,operating at higher speed,a kinetoelasto-dynamic(KED)model is proposed.
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性,需要建立机器人的弹性动力学模型。
3) the flexible continuous sucker rod
柔性连续抽油杆
1.
The friction and wear properties of the nylon coating,used to protect the surface of the flexible continuous sucker rod were studied by using a pin-on-disc wear tester in the simulated oil well environment.
用销-盘式磨损试验机在模拟油田环境的条件下对柔性连续抽油杆表面防护尼龙涂层材料JKPA和自制的ZZ7024B进行了摩擦磨损对比试验研究。
2.
A new type of petroleum equipment, the flexible continuous sucker rod, highly appraised by the oil experts, has a very good application prospect because it can fully exhibit its unique excellence on machine oil extraction.
柔性连续抽油杆作为一种新型的有杆泵抽油的泵杆，在试用阶段就显示出了极强的优越性，倍受石油专家的好评。
4) flexible continuous sucker rod
连续柔性抽油杆
6) flexible planar linkage
柔性连杆机构
补充资料：后悬弯曲车轴＆WATTS连杆
研制公司：梅塞德斯·奔驰
应用车型：A-Class
梅赛德斯·奔驰公司最近宣布全面改进了“A-Class”小型车，并将于2004年秋季开始上市。新款“A-Class”车身尺寸为长3838mm，宽1764mm，高1593mm，轴距为2568mm。与现有款式的不同之处是车长、车宽及轴距分别增加了232mm、45mm和145mm。这是因为在它的车身后部采用了新开发的弯曲后车轴以及可根据不同情况改变衰减力的减震器。这使新款“A-Class”在普通行驶时具有了良好的减震效果，而在高速转弯时又提高了车辆的稳定性。
应该说，新款A-Class的后部悬挂采用了前所未有的形式——就是使用了一种能够直接连接左右轮毂的刚性车轴，然后让重量由位于轮毂旁边的弹簧和减震器来共同承担。这种车轴向前大幅弯曲，车轴中央设计有承担车身重量的支撑点。 悬挂后部左右两侧横向各设计有一根臂杆，位置比车轴稍高。从平面上来看，两根臂杆连接于车身的安装部位采用的是WATTS式。因此，只向车身传递未经任何变化的左右力（横力），而几乎不传递前后力。也就是说，横向刚性高而前后向刚性低，属于最理想的悬挂特性。
实际上，后悬挂采用刚性＋WATTS连杆的设计在马自达第一代“RX-7”等车型上也曾有过先例，但都没有“A-Class”表现得如此清晰，况且“A-Class”还避免了“悬挂臂杆一侧的轮毂以前后方向为轴转动”这一问题。后悬弯曲车轴在“Monaka构造”中还配合使用了两枚钢板，WATTS连杆左右臂杆采用的是高拉成型（High Draw Form）品，而WATTS连杆中央的连杆则为铸造品。
应用车型：A-Class
梅赛德斯·奔驰公司最近宣布全面改进了“A-Class”小型车，并将于2004年秋季开始上市。新款“A-Class”车身尺寸为长3838mm，宽1764mm，高1593mm，轴距为2568mm。与现有款式的不同之处是车长、车宽及轴距分别增加了232mm、45mm和145mm。这是因为在它的车身后部采用了新开发的弯曲后车轴以及可根据不同情况改变衰减力的减震器。这使新款“A-Class”在普通行驶时具有了良好的减震效果，而在高速转弯时又提高了车辆的稳定性。
应该说，新款A-Class的后部悬挂采用了前所未有的形式——就是使用了一种能够直接连接左右轮毂的刚性车轴，然后让重量由位于轮毂旁边的弹簧和减震器来共同承担。这种车轴向前大幅弯曲，车轴中央设计有承担车身重量的支撑点。 悬挂后部左右两侧横向各设计有一根臂杆，位置比车轴稍高。从平面上来看，两根臂杆连接于车身的安装部位采用的是WATTS式。因此，只向车身传递未经任何变化的左右力（横力），而几乎不传递前后力。也就是说，横向刚性高而前后向刚性低，属于最理想的悬挂特性。
实际上，后悬挂采用刚性＋WATTS连杆的设计在马自达第一代“RX-7”等车型上也曾有过先例，但都没有“A-Class”表现得如此清晰，况且“A-Class”还避免了“悬挂臂杆一侧的轮毂以前后方向为轴转动”这一问题。后悬弯曲车轴在“Monaka构造”中还配合使用了两枚钢板，WATTS连杆左右臂杆采用的是高拉成型（High Draw Form）品，而WATTS连杆中央的连杆则为铸造品。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条