1) robust tracking
鲁棒跟踪
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.
在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.
An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
2) Robust tracking control
鲁棒跟踪控制
1.
To guarantee that the PM synchronous servo-motor driving is stable and the real output tracks the expected output,a robust tracking controller based on feedback linearization is designed to reduce the impacts aroused by the uncertainty of the system,by means of Lyapunov method.
为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种基于反馈线性化的鲁棒跟踪控制器,并作了相应的仿真研究。
2.
By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.
针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
3) Robust asymptotic tracing
鲁棒渐进跟踪
4) robust tracking performance
鲁棒跟踪性能
5) robust following controller
鲁棒跟踪控制器
1.
Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条