1) robust asymptotic output tracking
鲁棒渐近输出跟踪
1.
This paper deals with the problem of a robust asymptotic output tracking control of fully input-output linearizable nolinear systems via output feedback.
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律。
2) robust output tracking
鲁棒输出跟踪
1.
This paper proposes a high order sliding mode (HOSM) controller for robust output tracking of nonholonomic mobile robots.
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 。
3) asymptotic output tracking
渐近输出跟踪
4) Robust asymptotic tracing
鲁棒渐进跟踪
5) robust tracking
鲁棒跟踪
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.
在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.
An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
6) asymptotic tracking
渐近跟踪
1.
Design of output asymptotic tracking for a class of descriptor second-order dynamical systems based on output plus derivative feedback is considered.
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计。
2.
In order to eliminate chaos in system,and let the output of system run on the anticipant tracks,a asymptotic tracking controller to improve the control effect is designed in this paper.
目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果。
补充资料：盐酸普鲁米近 ,盐酸异丙嗪,普鲁米近,异丙嗪
药物名称：异丙嗪
英文名：Promethazine
别名： 非那刚;非那根;抗胺荨;盐酸普鲁米近 ,盐酸异丙嗪,普鲁米近,异丙嗪
外文名：Promethazine
适应症：
1.用于各种过敏症（如哮喘、荨麻疹等）、孕期呕吐、乘船等引起的眩晕。 2.可与氨茶碱等合用治疗哮喘。 3.与氯丙嗪等配成冬眠注射液，用于人工冬眠。
用量用法：
1.口服：每次１２．５～２５ｍｇ，１日２～３次。 2.肌注：每次２．５％１～２ｍｌ（２５～５０ｍｇ）。 3.静注：因有刺激作用，不宜皮下注射。
不良反应： 不良反应有困倦、思睡、口干，偶有胃肠刺激症状、皮炎。
注意事项：
1.驾驶员、机械操作人员和运动员禁用。 2.肝功能减退者慎用。 3.急性中毒时可致嗜睡、眩晕和口、鼻、喉发干以及腹痛、腹泻、呕吐等。严重中毒者可致惊厥，继之中枢抑制。此时可用安定静注，忌用中枢兴奋药。 4.凡酚噻嗪类药物所需注意事项，均适用于本品。 5.光致敏者不能再用。
药物相互作用： 避免与度冷丁、阿托品多次合用。不宜与氨茶碱混合注射。
规格： 1.片剂：每片１２．５ｍｇ、２５ｍｇ。 2.针剂：每支２５ｍｇ（１ｍｌ）、５０ｍｇ（２ｍｌ）。
类别：抗组胺药
英文名：Promethazine
别名： 非那刚;非那根;抗胺荨;盐酸普鲁米近 ,盐酸异丙嗪,普鲁米近,异丙嗪
外文名：Promethazine
适应症：
1.用于各种过敏症（如哮喘、荨麻疹等）、孕期呕吐、乘船等引起的眩晕。 2.可与氨茶碱等合用治疗哮喘。 3.与氯丙嗪等配成冬眠注射液，用于人工冬眠。
用量用法：
1.口服：每次１２．５～２５ｍｇ，１日２～３次。 2.肌注：每次２．５％１～２ｍｌ（２５～５０ｍｇ）。 3.静注：因有刺激作用，不宜皮下注射。
不良反应： 不良反应有困倦、思睡、口干，偶有胃肠刺激症状、皮炎。
注意事项：
1.驾驶员、机械操作人员和运动员禁用。 2.肝功能减退者慎用。 3.急性中毒时可致嗜睡、眩晕和口、鼻、喉发干以及腹痛、腹泻、呕吐等。严重中毒者可致惊厥，继之中枢抑制。此时可用安定静注，忌用中枢兴奋药。 4.凡酚噻嗪类药物所需注意事项，均适用于本品。 5.光致敏者不能再用。
药物相互作用： 避免与度冷丁、阿托品多次合用。不宜与氨茶碱混合注射。
规格： 1.片剂：每片１２．５ｍｇ、２５ｍｇ。 2.针剂：每支２５ｍｇ（１ｍｌ）、５０ｍｇ（２ｍｌ）。
类别：抗组胺药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条