1) micro robot inside human body
体内微型机器人
2) micro robot
微型机器人
1.
Design of the image acquisition and wireless transmission branch system of wireless micro robotic endoscope system;
无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计
2.
Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot;
轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)
3.
A pair of functionally gradient piezo electric cantilevers was used to fabricate a microgripper, which is used as the micromanipulator of micro robot operating system.
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 。
3) micro-robot
微型机器人
1.
Design of a two-dof planar micro-robot;
一种平面二自由度微型机器人的设计
2.
Study on the driving of Non-invasive Micro-robots with different shapes screws;
不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
3.
Development and Research State of Micro-robot at Home and Abroad;
微型机器人的发展和研究现状
4) microrobot
['maikrəu,rəubɔt]
微型机器人
1.
The application of new-type flexure hinge for microrobots;
新型柔性铰链在微型机器人中的应用
2.
Status quo and future development of microrobot field driving technology;
微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展
3.
To improve the motion precision and torque output of an omnidirectional microrobot, a virtual coil method was adopted.
为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机器人的高精度定位。
5) Miniature robot
微型机器人
1.
Under the supports of the National Natural Science Foundation of China and the National High Technology Research and Development Program of China, a miniature robot for intestinal inspection was researched with the purpose of exploring a new way for intestinal inspection and diagnosis with minimal invasion or non-invasion.
本文以国家自然科学基金资助项目和国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目为依托,研究了一种人体肠道诊查微型机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。
6) micro pipe robot
管道内微机器人
1.
A new type of micro pipe robot is introduced.
介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 。
补充资料：弹塑性岩体内竖井地压理论
弹塑性岩体内竖井地压理论
ground pressure around shaft in elastic-plastic rock
tonsux一ng yant一ne一shuJ一ngd一yol一}un弹塑性岩体内竖井地压理论(ground pres-sure around shaft in elastie一plastie roek)在表土或软岩中掘进竖井时，若岩体只产生弹性变形，岩体是稳定的，不必计算地压。只有在产生塑性及流变变形时，才需要计算地压;竖井各水平截面上地压不等。按轴对称条件求出竖井周边位移，再求出支护位移公式，将它们联立求解，即可得到竖井地压。也可用图解法找到两条位移与应力关系曲线的交点，该点的纵坐标值即为竖井地压(见图)竖井围岩周边位移公式为: “止 U 竖井变形地压计算图 1围岩位移曲线;z支护特性曲线 a(p。s、n，，+。eos叭)厂(尸。+。.eot，t川一sin，.门导 ZG，匕P。+cicot笋，J式中“。为竖井围岩周边位移，m;a为竖井掘进半径，m;P0为原岩水平应力，重力场条件下，P0一六yI1，MPa;c，为第i层岩石粘结力，MPa;尸b为支护抗力，等于围岩作用在支护结构上的径向压力，但作用方向相反，MPa;笋，为第i层岩石内摩擦角;G.为第!层岩石剪切弹性模量;MPa。 竖井筒形支护特性方程为: l一群2厂bZ+a，尸1。， z，‘一二六舟}头‘-共一一IP，b EL右2一aZx一尸J“”式中u。为支护外半径表面的径向位移，支护与围岩密贴的情况下，“，一“、;E及产分别为支护材料的弹性模量及泊桑比;“为支护内半径，m;b为支护外半径，m;尸二为竖井变形地压，尸。一尸b，MPa。 (高磊)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条