并联微型机器人,parallel micro manipulators,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典

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1) parallel micro manipulators 点击朗读

并联微型机器人

The forward and inverse dynamics modeling of 3 DOF planar parallel micro manipulators with monolithic flexure joints is presented in this paper, which has become an elastically static balancing problem due to the limitation of workspace.

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程。

2) planar-micro-parallel robot 点击朗读

平面微型并联机器人

3) Parallel micromanipulator 点击朗读

并联微动机器人

Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;

6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究

The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators; 点击朗读

可重组模块化并联微动机器人的研究

A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.

针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。

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4) Parallel microrobot 点击朗读

并联微机器人

5) micro-parallel robot 点击朗读

微小并联机器人

The research object of this article is about a kind of planar micro-parallel robot s carving performance system.

本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。

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6) parallel micro-manipulator 点击朗读

微动并联机器人

The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.

主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。

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补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究

摘要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造

0 引言

并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。

由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。

1 并联机床设计技术的研究和发展

11 并联机床的多样化结构

从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。

以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

参考词条

并联机器人混联/并联机器人并联机器人机床并联机器人机构

PRPS型并联机器人并联型机器人 6PTRT型并联机器人

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	您的位置：首页 -> 词典 -> 并联微型机器人 1) parallel micro manipulators 并联微型机器人 1. The forward and inverse dynamics modeling of 3 DOF planar parallel micro manipulators with monolithic flexure joints is presented in this paper, which has become an elastically static balancing problem due to the limitation of workspace. 介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程。 2) planar-micro-parallel robot 平面微型并联机器人 3) Parallel micromanipulator 并联微动机器人 1. Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators; 6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究 2. The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators; 可重组模块化并联微动机器人的研究 3. A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed. 针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。更多例句>> 4) Parallel microrobot 并联微机器人 5) micro-parallel robot 微小并联机器人 1. The research object of this article is about a kind of planar micro-parallel robot s carving performance system. 本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。更多例句>> 6) parallel micro-manipulator 微动并联机器人 1. The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control. 主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。更多例句>> 补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究摘要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造 0 引言并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。 说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。参考词条并联机器人混联/并联机器人并联机器人机床并联机器人机构

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