说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 并联微型机器人
1)  parallel micro manipulators
并联微型机器人
1.
The forward and inverse dynamics modeling of 3 DOF planar parallel micro manipulators with monolithic flexure joints is presented in this paper, which has become an elastically static balancing problem due to the limitation of workspace.
介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程 。
2)  planar-micro-parallel robot
平面微型并联机器人
3)  Parallel micromanipulator
并联微动机器人
1.
Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
2.
The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators;
可重组模块化并联微动机器人的研究
3.
A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。
4)  Parallel microrobot
并联微机器人
5)  micro-parallel robot
微小并联机器人
1.
The research object of this article is about a kind of planar micro-parallel robot s carving performance system.
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。
6)  parallel micro-manipulator
微动并联机器人
1.
The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.
主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条