1) peristaltic minirobot
微型蠕动机器人
3) Squirming robot
蠕动机器人
1.
The robotic research institute in Zhejiang University of Technology is now developing a new typical squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator.
本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。
4) micro swimming robot
微型游动机器人
1.
In on-line position locating and speed probing for wireless in-pipe micro swimming robot in term of non-contact, laser apparatus is adopted in lab to locate micro in-pipe robot as to form close-up control, however online inspection cannot be realized yet.
管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制 ,该方法还没有实现在线检测 。
5) Micro mobile robot
微型移动机器人
1.
To facilitate automatic operation in narrow and unstructured environments,autonomous micro mobile robot is highly demanded,however,in practice,miniaturization of robot dimension limits development of individual intelligence of each robot.
针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。
6) swimming micro-robot
微型泳动机器人
1.
As a kind of medical robots, the swimming micro-robot in human body has a significant potential foreground.
体内微型泳动机器人作为医用机器人的一种,具有巨大的潜在应用前景。
补充资料：肠蠕动和肠蠕动波
肠蠕动和肠蠕动波
peristalsis and peristaltic wave
患者仰卧，显露出全腹，检查者观察其腹部外形，可发现特殊的局限性腹壁膨隆或肿物。其为位置不定的鼓胀现象，大小不一，长短不等。有的为局部鼓包，有的具肠管外形。触之表面光滑、质软、囊感。叩诊多呈鼓音，此即肠形。肠形上有时可见不规则的波动，有的间或出现，有的此起彼伏，即肠蠕动波。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条