1) adaptive backstepping control technique
自适应反演控制技术
1.
Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and the adaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
3) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
4) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
5) APC technology
自适应预测控制技术
1.
Experimental results demonstrate that APC technology plays an important role ing the indirect measurement and control of cutting force,thus guaranteeing high speed and high presision machining.
本文结合华中I型开放式数控系统的特点 ,在电机电流和切削关系的研究的基础上提出了一种稳定、可靠的自适应预测控制技术 ,可克服传统利用力传感器直接测量切削力存在的缺陷。
补充资料：简单自适应控制系统
分子式：
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条