1) Adaptive backstepping
自适应反演
1.
An adaptive backstepping control method on electro-hydraulic loading simulator is investigated.
研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略。
2) adaptive backstepping design
自适应反演设计
3) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
4) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
5) adaptive backstepping control technique
自适应反演控制技术
1.
Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and the adaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
6) Adaptive Regularized Inversion Algorithm
自适应正则化反演算法
1.
In this paper, a new inversion method, Adaptive Regularized Inversion Algorithm (ARIA), is presented to overcome the difficulty in determination of regularized factors for magnetotelluric (MT) inversion.
针对大地电磁正则化反演中正则化因子的选取困难问题提出了自适应正则化反演算法(AdaptiveRegularizedInversionAlgorithm,ARIA)。
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条