2) adaptive backstepping control
自适应反步控制
1.
A nonlinear speed controller for permanent magnet synchronous motor based on adaptive backstepping control was designed, which uses second-order filter to smooth the speed reference.
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。
3) integral backstepping adaptive control
积分反步自适应控制
1.
Then, an integral backstepping adaptive control law is designed to realize the friction compensation and load disturbance estimation.
然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。
4) Backstepping-integral adaptive control
反步积分自适应控制
5) adaptive backstepping controller
自适应反步控制器
1.
Therefor,An adaptive backstepping controller is designed to optimize the efficiency and the system error is global stable at the origin.
因此,设计了一种基于自适应反步控制器的效率优化控制方案,使其误差系统在原点全局稳定。
6) Self-adaptive Synchronization control
自适同步应控制
补充资料：自净土步至功臣寺
【诗文】：
落日岸葛巾，晚风吹羽扇。
松间野步稳，竹外飞桥转。
神功凿横岭，岩石得巨片。
直渡千人沟，下有微流泫。
冈峦蔚回合，金碧烂明绚。
缅怀异姓王，负担此乡县。
长逢跨下辱，屡乞桑间饭。
谁谓山石顽，识此希世彦。
凛然英气逼，屹起犹耸战。
他年万骑归，文老恣欢宴。
锦绣被原野，金珠散贫贱。
窦融既入朝，吴芮空记面。
荣华坐销歇，阅世如邮传。
惟有长明灯，依然照深殿。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷三
落日岸葛巾，晚风吹羽扇。
松间野步稳，竹外飞桥转。
神功凿横岭，岩石得巨片。
直渡千人沟，下有微流泫。
冈峦蔚回合，金碧烂明绚。
缅怀异姓王，负担此乡县。
长逢跨下辱，屡乞桑间饭。
谁谓山石顽，识此希世彦。
凛然英气逼，屹起犹耸战。
他年万骑归，文老恣欢宴。
锦绣被原野，金珠散贫贱。
窦融既入朝，吴芮空记面。
荣华坐销歇，阅世如邮传。
惟有长明灯，依然照深殿。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷三
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