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1)  adaptive backstepping control
自适应反推控制
1.
The former includes nonlinear dynamic inversion control and adaptive backstepping control.
简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。
2.
The problem of digital implementation of continuous adaptive backstepping control based on MT-filter is studied.
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题。
2)  Backstepping adaptive control
反推自适应控制
1.
Backstepping adaptive control with MT-filter for time-varying systems;
时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制
3)  adaptive backstepping control
自适应反步控制
1.
A nonlinear speed controller for permanent magnet synchronous motor based on adaptive backstepping control was designed, which uses second-order filter to smooth the speed reference.
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。
4)  adaptive feedback control
自适应反馈控制
1.
Adaptive Feedback Control for Chaos in a Class of Investment Model
一类投资模型混沌现象的自适应反馈控制
2.
As the adaptive feedforward control method used for active control of periodic vibration has many shortcomings, an adaptive feedback control method was proposed based on on-line frequency estimation.
针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 。
3.
The main issues of the thesis are addressed as follows: Firstly, by using the adaptive feedback control technique, some new yet generic sufficient conditions for synchronization of such models are derived.
运用自适应反馈控制技术,得到了Hindmarsh-Rose神经元模型同步的一些新的而又一般的充分条件。
5)  backstepping adaptive controller
反步自适应控制
6)  adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
补充资料:简单自适应控制系统
分子式:
CAS号:

性质:又称简单自适应控制系统,它对过程环境条件与参数变化,用一些简单实用的方法辨识出来,同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器,它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线,来自动整定PID参数,以使系统一直能在最优的状况下运行。

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