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1)  obstacle avoidance
障碍回避
1.
Design of an obstacle avoidance strategy based on genetic algorithms in the robot soccer system and the realizing process of this algorithms are illustrated in detail in the paper.
本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 ,并给出了仿真结
2)  avoidant personality disorder
回避型人格障碍
3)  obstacle avoidance
障碍避碰
4)  obstacle avoidance
障碍规避
1.
To take a step further, the typically revolutionary fruits in the multi-robot field are elaborately presented, and the obstacle avoidance and the path planning of multi-robots in the circle of multi-robot system coordination and cooperation based on MAS are mainly analyzed.
本文从多机器人系统的研究现状出发,研究了多机器人系统的特点及其体系结构,详细介绍了当前多机器人研究领域的众多令人瞩目的创新研究成果,并重点分析了基于MAS的多机器人系统协调与合作领域的多机器人的障碍规避和路径规划方案,主要工作包括:(1)提出并实现了多机器人系统任务级的协作与运动级的协调。
5)  The avoidance of obstacles
避开障碍物
6)  obstacle avoidance
规避障碍物
1.
Implementation of determining steering force of obstacle avoidance;
产生规避障碍物的导航力的解决方案
补充资料:回避型人格障碍


回避型人格障碍
avoidant personality disorder

  training)通常有效。 褪亚忠撰刘协和审)回避型人格障碍(avoidant personalitydisorder)有这型人格障碍的人对遭受拒绝极端敏感,因而表现社会性退缩。他们仍然希望交往,但过分羞怯,需要强有力的保证能不受批判地被他人接纳。性格具有以下特征:(l)除了亲属和家庭成员之外,没有或仅有一个知心朋友。(2)遭受批评或反对时,情感容易受伤害。(3)不主动与人交往,除非肯定被接纳或受到喜爱。(4)避免从事与人们接触频繁的活动,例如拒绝接受社会交往增多的职务升迁。(5)惧怕新的经历,仅光顾少数熟悉的商店或饭店。(6)经常害怕自己表现不得体或张皇失措。(7)害怕自己失去控制或产生人们不能接受的冲动,如担心会当众哭喊或焦急不安。(8)夸大日常生活中潜在的危险,如即使看起来很安全也拒绝乘坐公共交通工具。(9)避免日常活动,害怕消耗体力或身体不适,例如不愿到商店采购物品。心理治疗时应对患者热情温暖,使其获得安全感。自信训练(a ssertiveness
  
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参考词条