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1)  ground obstacle evading and point location control system
地面障碍避让控制系统
2)  obstacle avoidance
障碍物避让
1.
Novel approach on smart steering control of obstacle avoidance
结果表明:该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。
3)  evadible system
避障系统
1.
The design of ultrasonic evadible system based on FPGA;
基于FPGA的超声波避障系统设计
4)  stationary control system
地面控制系统
1.
On architecture of AGV stationary control system;
AGV地面控制系统结构分析
5)  Control of obstacle negotiation or avoidance
越避障控制
6)  auto-avoidance collision system
自动避让系统
1.
The establishment of auto-avoidance collision system is the key of reducing human errors and increasing navigation safety.
人为因素是发生海上碰撞事故的主要原因,建立完善的船舶自动避让系统是减少人为失误、提高航行安全的关键。
补充资料:地面控制进场系统
      利用地面雷达和无线电通信引导飞机飞进机场并着陆的系统。它由进场监视雷达和精密进场雷达组成。地面操纵员依据雷达提供的数据,并利用普通无线电通信通道指挥驾驶员进场和着陆。飞机上只需要一些基本的飞行仪表和一部无线电台。如果飞机上的发射机发生故障,驾驶员甚至只利用接收机收听地面操纵员发出的指令也可以操纵飞机着陆。
  
  进场监视雷达  它将飞机引导到机场和最后的下滑航线上。进场监视雷达的天线不停地旋转扫描,发送一串串超高频无线电波,无线电波碰到目标(如飞机和地面目标等)后反射回来,并在雷达显示器的屏幕上显示出来。高大建筑物、桥、高地等的反射波表现为一些小的亮点;飞行中飞机的反射波表现为一条变弱的光迹,借以辨明飞行的方向。如果采用电子方法把地图叠加在显示器屏幕上,地面操纵员就能看到所有飞机相对于无线电导航台、无线电信标和机场的位置。进场监视雷达与精密进场雷达不同的是不能提供高度数据。驾驶员必须根据地面操纵员发出的建议高度指令来控制高度。将飞机引导到离机场边界1.5公里左右处,进场监视雷达的作用即行停止。精密进场雷达随即开始引导飞机下滑和着陆。
  
  
  精密进场雷达  它轮流与两套天线连接。一套天线的窄波束在水平面内20°的扇形区扫描;另一套天线以窄波束在垂直平面内 7°的扇形区扫描。从飞机反射回来的能量能给出飞机的角度和距离信号,因而两种扫描就可定出飞机的空间位置。并在两个显示器上显示出来。方位-距离显示器显示飞机相对于跑道中心线的位置;仰角-距离显示器显示相对于所需下滑角的位置。 地面操纵员根据显示器提供的信号向驾驶员指出飞机相对于最佳下滑航线的位置,或者直接发出引导飞机进入下滑航线的操纵指令。
  

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参考词条