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1)  multiple robot fish system
多仿生机器鱼
2)  robofish
仿生机器鱼
1.
Research on the control platform of underwater robofish;
水下仿生机器鱼控制平台的研究
2.
Control and Maneuverability of Multi-robofish;
多仿生机器鱼群体定位控制
3.
In this paper, based on the experimental platform of multiple mini robofish developed by the authors, a pilot study of cooperative swimming control of multi-robofish is described.
多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究。
3)  bionic robot fish
仿生机器鱼
1.
Real-time obstacle-avoidance synthesized method for bionic robot fish based on visual information;
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法
2.
Mechanics Analysis and Numerical Simulation of the Bionic Robot Fish Controlled by the GMMA
超磁仿生机器鱼力学机理及数值模拟
3.
The power supply management expert system is applied on the platform of SPC3-UUV bionic robot fish,whose experimental results suggest that this system operates well du.
将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性。
4)  biomimetic robotic fish
仿生机器鱼
1.
Experimental method study on how to optimize kinematic parameters of biomimetic robotic fish;
仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究
2.
CPG based motion control of biomimetic robotic fish;
基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制
3.
The competition combines underwater robots with water polo game for the first time,in which biomimetic robotic fish play polo in the water.
该项目首次将水下机器人和水球运动结合起来,采用仿生机器鱼在水中进行水球比赛。
5)  Biomimetic robot fish
仿生机器鱼
1.
Research evolution and analysis of biomimetic robot fish;
仿生机器鱼研究的进展与分析
2.
Experiment Research of Dynamic Property for Nitonial Memory Alloy and Its Application of Actuator for Biomimetic Robot Fish;
NiTi记忆合金动态特性实验研究及其在仿生机器鱼上的应用
3.
To the turning control problem of a kind of microminiature biomimetic robot fish,a turning control algorithm based on fuzzy control has been presented combined with the characteristic of itself locomotion.
针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法。
6)  Bio-mimetic Robotic Fish
仿生机器鱼
1.
On 3D Simulation and Cooperation Strategy of Bio-mimetic Robotic Fish;
仿生机器鱼三维仿真和协作策略的研究
2.
On Vision System of Bio-mimetic Robotic Fish Based on Embedded System;
基于嵌入式的仿生机器鱼视觉系统研究
补充资料:多获性鱼贝类鱼糜制品

能充分利用多获性表层鱼类和多获性底层鱼类及贝类、甲壳类,加工生产的鱼糜食品,解决了用其它方法使用这些原料生产鱼糜食品所出现的颜色、臭味、ph值降低、残留的脂肪变质等一些问题,生产出的制品质量好,有口感与风味。

制作方法 从鱼贝类中采取各可食部分的肉质、然后添加其重量5~50%(最佳为10~30%)的生鲜蛋白,再加入少量食盐、酱油、味精、砂糖、酒、粘合剂、油脂类、淀粉、核酸类等调味料,亦可加入一些畜肉、植物蛋白、明胶、增强剂等。将这些原料混合,用擂溃机加以擂溃,再用成形机制成各种形状后,置于-6~-20℃的低温处缓慢冻结约5~50小时,然后按其大小用90~100℃的温度迅速加热10~60分。如此制得的产品即可出售,或经再加工制成冷冻食品及罐头等。

这种方法的关键在于加入适量的生鲜鸡蛋白,以起到凝集作用,并使鱼肉蛋白形成网状结构以强化组织,还可阻止鱼肉蛋白因冷冻引起变性。蛋白可以使用新鲜蛋白,也可以是浓缩蛋、干燥蛋白、冷冻蛋白、加盐蛋白等,或者是其它禽类的蛋白。采用的原料,除了白身鱼、红身鱼和底栖鱼、回游鱼类外,各种虾蟹等甲壳类、贝类、乌鱼等均可单独成搭配使用,若按用料鱼的脂及含量、蛋白质成分、组织状况等加以合理地调配,则效果更佳。

实例1 将12月份在日本八户海捕获的鲐鱼100公斤,除去头、内脏洗净后,用采肉机采得粗脂肪含量为23.2%的鱼肉51.2公斤。取其10公斤加入冷冻蛋白2公斤,食盐200克,其它的调味料430克,用擂溃机擂溃后,注入厚度60毫米冷冻容器中,置于-15℃的低温处缓慢冷冻2天,再取出切成10毫米厚的薄片,最后用蒸煮机蒸煮15分钟,即得成品10.7公斤。

实例2 将冬季在北太平洋捕获的鲽类100公斤,在船上进行采肉并保留部分内脏,然后加1公斤含水9%的干燥蛋白(相当于7.3公斤的鲜蛋白),2公斤山梨糖醇,100克聚合磷酸盐,混合后用-30℃低温冻结,得到37.2公斤的冷冻肉。

将上述的冷冻肉运到陆地解冻后,加入狭鳕和虾肉各3.5公斤、淀粉700克、食盐1000克、其它调味料120克、香辛料20克,用擂溃机擂溃后注入厚30毫米的冷冻容器中,经-13℃一夜的缓慢冻结后,再用-25℃急剧冻结。最后用沸水加热20分钟,用切片机切成厚8毫米的薄片,即得到35公斤有良好食感与风味的食品。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条