1) Biomimetic robotic horse
仿生机器马
1.
To improve the precision and efficiency for virtual speed prediction of bilmimetic robotic horse,an ant colony optimization neural network model which is the combination of ant colony algorithm and neural network is proposed based on the character of biomimetic robotic horse,and the virtual speed of bilmimetic robotic horse can be predicted via the varying of the human physiology.
将蚁群神经网络应用于生理信息的融合,为提高仿生机器马虚拟速度的预报精度,根据仿生机器马运动器特点,提出了一种蚁群神经网络模型,即蚁群算法和神经网络相结合的方法,通过人体生理信息变化,预测机器马运动的虚拟速度值,实验表明,经过蚁群算法优化后的神经网络比单纯BP神经网络预测精度和收敛速度都有较大提高,而且可以有效避免单纯BP算法容易陷入局部最优的不足,可以在实际中应用。
2) Bionic parallel horse
仿生型并联机器马
3) biomimetic robot
仿生机器人
1.
A survey of research on modeling and control for biomimetic robot locomotion;
仿生机器人运动建模与控制研究进展
2.
Architecture Research on biomimetic robots;
仿生机器人体系结构的研究
3.
Research and evolution on biomimetic robot;
仿生机器人的研究现状及其发展方向
4) robofish
仿生机器鱼
1.
Research on the control platform of underwater robofish;
水下仿生机器鱼控制平台的研究
2.
Control and Maneuverability of Multi-robofish;
多仿生机器鱼群体定位控制
3.
In this paper, based on the experimental platform of multiple mini robofish developed by the authors, a pilot study of cooperative swimming control of multi-robofish is described.
在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究。
5) bionic robot fish
仿生机器鱼
1.
Real-time obstacle-avoidance synthesized method for bionic robot fish based on visual information;
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法
2.
Mechanics Analysis and Numerical Simulation of the Bionic Robot Fish Controlled by the GMMA
超磁仿生机器鱼力学机理及数值模拟
3.
The power supply management expert system is applied on the platform of SPC3-UUV bionic robot fish,whose experimental results suggest that this system operates well du.
将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性。
6) biomimetic robotic fish
仿生机器鱼
1.
Experimental method study on how to optimize kinematic parameters of biomimetic robotic fish;
仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究
2.
CPG based motion control of biomimetic robotic fish;
基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制
3.
The competition combines underwater robots with water polo game for the first time,in which biomimetic robotic fish play polo in the water.
该项目首次将水下机器人和水球运动结合起来,采用仿生机器鱼在水中进行水球比赛。
补充资料：仿生复合材料
分子式：
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条