1) Fish school
仿生鱼群
2) imitative shark fins
仿生鱼翅
1.
According these results, the author put forward a preliminary studied program of preparing imitative shark fins.
在此基础上 ,对仿生鱼翅的生产工艺和配方进行了初步研究。
3) biomimetic fish fin
仿生鱼鳍
1.
The basic structure and working principle of biomimetic fish fin is briefly introduced.
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理。
2.
The design of a flexible biomimetic fish fin based on SMA(shape memory alloy)is introduced in this paper.
介绍一种使用形状记忆合金(SMA)薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。
5) Imitates Fish-tail
仿生鱼尾
6) robofish
仿生机器鱼
1.
Research on the control platform of underwater robofish;
水下仿生机器鱼控制平台的研究
2.
Control and Maneuverability of Multi-robofish;
多仿生机器鱼群体定位控制
3.
In this paper, based on the experimental platform of multiple mini robofish developed by the authors, a pilot study of cooperative swimming control of multi-robofish is described.
在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究。
补充资料:鱼群侦察
获取鱼群在水域中的分布、数量、群体组成和行动等信息的技术。捕捞作业的重要组成部分。
沿革 原始的侦察依靠人的视觉和听觉。如清屈大钧《广东新语》中已有利用视觉探鱼的记载:"......登桅以望鱼,鱼大至,水底成片如黑云,是谓鱼云。"而《本草纲目》中则有"石首鱼,初出水能鸣","每岁四月,来自海洋,绵亘数里,其声如雷。渔人以竹筒探水底,闻其声,乃下网截流取之"的记载,这说明侦察时不但使用听觉,并已开始应用简单的工具──竹筒。
1919年美国首次利用飞机进行侦察沙丁鱼和金枪鱼鱼群的试验,此后利用对海洋环境及生物学参数的分析进行侦察的方法兴起。40~60年代,原为军事、航海所用的回声音响测深仪和探测潜艇的声纳,相继为渔业所改造和应用,出现了垂直探鱼仪和渔用声纳,使水声侦察成为现代鱼群侦察的主要手段。60年代中期,航天遥感间接侦察鱼群的技术开始进入实用阶段。
种类 鱼群侦察按不同目的分为 3类:①作业侦察。是对渔船作业点及其附近水域鱼群的分布、组成、数量等进行的侦察,目的在于使渔船准确调度到鱼群集中地点,取得最佳捕捞效果。②远景侦察。是为了开发新渔场、新捕捞对象或对已开发鱼类资源进行科学管理,取得该水域鱼类资源的种群分布、数量及其变动规律,以及用某种捕捞方式的可能渔获效率等信息,从而对开发利用的远景作出判断。③鱼类行动侦察。是为了改进渔具、渔法和进行鱼类资源研究而对鱼类行动规律所进行的侦察。
方法 主要有以下几种。
目视侦察 利用某些中上层鱼类如鲐、鲹、沙丁鱼和金枪鱼等在一定时间内起浮于水表层的习性,侦察者位于渔船较高部位或飞机上,以视觉进行直接和间接侦察。直接侦察是通过观察起浮于水表层鱼群的形状、色泽和水花等,根据经验判断鱼群的种类、大小、数量、栖息深度及动向。间接侦察是以观察海鸟、海豚的行动和海洋发光生物的发光为指标而判断鱼群。海鸟为了捕食表层鱼类,在有鱼群出现时常形成海鸟群;而海豚群则常追食鱼群或与金枪鱼群同栖,据此可以确定鱼群的大小和数量。夜间,某些发光生物可因鱼群游动的刺激而发光,它们发光的面积和亮度可以作为判断鱼群大小和数量的依据。
环境因子侦察 每种鱼类的分布规律和集群特点,往往受少数环境因子的支配,因此环境因子可作为鱼群侦察的间接指标。通过对水深、水温、水色、流速、海底地形、底质、饵料生物等各种因子的测定,可取得鱼群存在与否和结群特点等的信息。环境因子一般采用电子仪器作快速实时测定。
试捕侦察 利用渔具在预定水域进行探索性捕捞,是一种简便的鱼群侦察方法。根据捕到鱼类的品种、大小和数量等可分析判断鱼群的可捕价值。试捕时常使用中层拖网、阶梯式分层敷设的刺网或钓渔具等生产性和非生产性渔具。
生物学侦察 通过对捕获鱼类进行生物学指标的测定和分析,以取得鱼群信息。如根据渔获物的种类、年龄、体长、体重、雌雄比、摄食强度、肠胃饱满度和饵料组成等,可得出鱼群的变化趋势,掌握中心渔场。
水声侦察 是利用声波在水中遇到障碍物即产生回声的传播特性,对水下目标进行搜索和检测,以发现和识别鱼群、估算鱼群大小和数量、对鱼群定位和跟踪。主要的水声侦察设备有用于侦察船底下方鱼群的垂直探鱼仪,用于侦察渔船周围水平方向水域鱼群的渔用声纳,以及供底拖网、围网、金枪鱼延绳钓等不同捕捞作业用的专用探鱼仪等。随着电子计算机技术在水声探鱼设备中的应用,还可在终端荧光屏上直接获得整个捕捞过程中水下鱼群的位置(方位、深度)、大小、数量和行动(移动方向和速度),以及同步显示出的网具、船只的位置和动态等信息,彩色显示技术可使这些信息更加直观、清晰,分辨率也更高。
水中侦察 人员或仪器进入水中侦察,可获得直观、可靠和精确的结果。所用潜水器具有轻潜器、潜水箱、潜水球和专门设计的小型潜艇等。水中遥控侦察可将照相机、摄影机、电视摄象机安装在渔具的特定部位进行侦察。遥控水下电视车进行水中电视观察时,可自由灵活地接近鱼群,缩短观察距离,保证取得清晰的水下电视图像;还可在人不能达到的深度或不安全的环境下进行侦察。
遥感侦察 指利用安置于飞机、人造卫星、宇宙飞船等运载工具上的各种传感器侦察鱼群。通过对传感器探测到的水中鱼群目标和渔业环境因子(海水表温、水色等)发射和反射的电磁辐射,结合鱼类的生态习性进行判读和分析,即可感知鱼群的现状和动态。遥感侦察具有快速、及时、侦察范围大的特点,这可为海洋渔业资源的开发、利用和管理提供了更有效和经济的手段,是其他侦察方法无可比拟的。飞机上使用的传感器一般为航空照相机和多光谱照相机等。人造卫星、宇宙飞船等航天器上使用的传感器有多光谱扫描仪、红外扫描仪等。
沿革 原始的侦察依靠人的视觉和听觉。如清屈大钧《广东新语》中已有利用视觉探鱼的记载:"......登桅以望鱼,鱼大至,水底成片如黑云,是谓鱼云。"而《本草纲目》中则有"石首鱼,初出水能鸣","每岁四月,来自海洋,绵亘数里,其声如雷。渔人以竹筒探水底,闻其声,乃下网截流取之"的记载,这说明侦察时不但使用听觉,并已开始应用简单的工具──竹筒。
1919年美国首次利用飞机进行侦察沙丁鱼和金枪鱼鱼群的试验,此后利用对海洋环境及生物学参数的分析进行侦察的方法兴起。40~60年代,原为军事、航海所用的回声音响测深仪和探测潜艇的声纳,相继为渔业所改造和应用,出现了垂直探鱼仪和渔用声纳,使水声侦察成为现代鱼群侦察的主要手段。60年代中期,航天遥感间接侦察鱼群的技术开始进入实用阶段。
种类 鱼群侦察按不同目的分为 3类:①作业侦察。是对渔船作业点及其附近水域鱼群的分布、组成、数量等进行的侦察,目的在于使渔船准确调度到鱼群集中地点,取得最佳捕捞效果。②远景侦察。是为了开发新渔场、新捕捞对象或对已开发鱼类资源进行科学管理,取得该水域鱼类资源的种群分布、数量及其变动规律,以及用某种捕捞方式的可能渔获效率等信息,从而对开发利用的远景作出判断。③鱼类行动侦察。是为了改进渔具、渔法和进行鱼类资源研究而对鱼类行动规律所进行的侦察。
方法 主要有以下几种。
目视侦察 利用某些中上层鱼类如鲐、鲹、沙丁鱼和金枪鱼等在一定时间内起浮于水表层的习性,侦察者位于渔船较高部位或飞机上,以视觉进行直接和间接侦察。直接侦察是通过观察起浮于水表层鱼群的形状、色泽和水花等,根据经验判断鱼群的种类、大小、数量、栖息深度及动向。间接侦察是以观察海鸟、海豚的行动和海洋发光生物的发光为指标而判断鱼群。海鸟为了捕食表层鱼类,在有鱼群出现时常形成海鸟群;而海豚群则常追食鱼群或与金枪鱼群同栖,据此可以确定鱼群的大小和数量。夜间,某些发光生物可因鱼群游动的刺激而发光,它们发光的面积和亮度可以作为判断鱼群大小和数量的依据。
环境因子侦察 每种鱼类的分布规律和集群特点,往往受少数环境因子的支配,因此环境因子可作为鱼群侦察的间接指标。通过对水深、水温、水色、流速、海底地形、底质、饵料生物等各种因子的测定,可取得鱼群存在与否和结群特点等的信息。环境因子一般采用电子仪器作快速实时测定。
试捕侦察 利用渔具在预定水域进行探索性捕捞,是一种简便的鱼群侦察方法。根据捕到鱼类的品种、大小和数量等可分析判断鱼群的可捕价值。试捕时常使用中层拖网、阶梯式分层敷设的刺网或钓渔具等生产性和非生产性渔具。
生物学侦察 通过对捕获鱼类进行生物学指标的测定和分析,以取得鱼群信息。如根据渔获物的种类、年龄、体长、体重、雌雄比、摄食强度、肠胃饱满度和饵料组成等,可得出鱼群的变化趋势,掌握中心渔场。
水声侦察 是利用声波在水中遇到障碍物即产生回声的传播特性,对水下目标进行搜索和检测,以发现和识别鱼群、估算鱼群大小和数量、对鱼群定位和跟踪。主要的水声侦察设备有用于侦察船底下方鱼群的垂直探鱼仪,用于侦察渔船周围水平方向水域鱼群的渔用声纳,以及供底拖网、围网、金枪鱼延绳钓等不同捕捞作业用的专用探鱼仪等。随着电子计算机技术在水声探鱼设备中的应用,还可在终端荧光屏上直接获得整个捕捞过程中水下鱼群的位置(方位、深度)、大小、数量和行动(移动方向和速度),以及同步显示出的网具、船只的位置和动态等信息,彩色显示技术可使这些信息更加直观、清晰,分辨率也更高。
水中侦察 人员或仪器进入水中侦察,可获得直观、可靠和精确的结果。所用潜水器具有轻潜器、潜水箱、潜水球和专门设计的小型潜艇等。水中遥控侦察可将照相机、摄影机、电视摄象机安装在渔具的特定部位进行侦察。遥控水下电视车进行水中电视观察时,可自由灵活地接近鱼群,缩短观察距离,保证取得清晰的水下电视图像;还可在人不能达到的深度或不安全的环境下进行侦察。
遥感侦察 指利用安置于飞机、人造卫星、宇宙飞船等运载工具上的各种传感器侦察鱼群。通过对传感器探测到的水中鱼群目标和渔业环境因子(海水表温、水色等)发射和反射的电磁辐射,结合鱼类的生态习性进行判读和分析,即可感知鱼群的现状和动态。遥感侦察具有快速、及时、侦察范围大的特点,这可为海洋渔业资源的开发、利用和管理提供了更有效和经济的手段,是其他侦察方法无可比拟的。飞机上使用的传感器一般为航空照相机和多光谱照相机等。人造卫星、宇宙飞船等航天器上使用的传感器有多光谱扫描仪、红外扫描仪等。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条