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1)  Direct cosine matrix
方向余弦阵
1.
Direct cosine matrix,Euler angles and quaternions are the common methods for translating vector equations into scalar equations,singularities are discussed according to equations of kinematics and geometry graph of defining Euler angles in the paper.
方向余弦阵、欧拉角法和四元数法是将导弹运动的矢量式变换到标量形式的导弹运动方程组常用的方法,文中分别通过绕质心运动的方程组和欧拉角定义的几何图形分析了欧拉角出现奇异的情形。
2)  direction cosine matrix
方向余弦矩阵
1.
It also describes the direction cosine matrix.
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵。
2.
While describing the attitude changes in SINS algorithm, quaternion method is superior to direction cosine matrix because the former requires less computation, gives better accuracy and avoids singularity.
在实际工程应用中常常需要从方向余弦矩阵中提取对应的旋转四元数,但是经典的提取算法可能会出现平方根计算时根号内出现负值的情况,从而使四元数的提取失败。
3)  direction-cosine matrix
方向余弦阵法
1.
In this paper,a new method for forward and inverse displacement analysis of a new orthogonal 6-PPPS parallel mechanism is proposed based on direction-cosine matrix.
针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。
4)  direction cosine
方向余弦
1.
Direction cosine analysis based on winmeil;
基于Winmeil测量软件的方向余弦研究
2.
According to the directioncosine formula in hexahedron tubular hea ter,the direction cosine of energy bind in inclined and symmetry tubular heater is stuided.
分析了用蒙特卡罗法计算加热炉辐射传热时能束的发射方向和行程长度,根据六面体加热炉中能束的方向余弦公式,对斜顶对称加热炉中发射能束的方向余弦进行了研究,得到了其修正公式,对斜顶壁面相交坐标进行了修正。
3.
In this paper, a simple calculating method to establishthe interconversion between Eulerian angles and direction cosine by Spherical Trigonometry is presented.
为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,本文提供了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“球面三角”的方法建立了用欧拉角与用方向余弦描述三维图形旋转变换的转换关系。
5)  Euler orientation cosine matrix
欧拉方向余弦矩阵
1.
Some conceptions and the correspoinding equation is put forward,such as Euler vector,Euler orientation cosine matrix and Euler switch orientation cosine matrix.
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。
6)  direction cosine transformation matrix
方向余弦变换矩阵
1.
Only a single direction cosine transformation matrix is used in the recursive computation.
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法,将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
补充资料:Esa相阵控雷达/相位阵列雷达

aesa〈active electronically-scanned array〉主动电子扫描相控阵列雷达是21世纪主流的军事雷达,全世界第一种实用化aesa相控阵列雷达是an/spy-1神盾舰雷达系统, an/spy-1系统拥有强大远距侦蒐与快速射控能力,他是专为美军新一代神盾舰载作战系统发展而来的“平板雷达”。

aesa主动电子扫瞄相控阵列雷达,就是一般所称的「相列雷达 / 相阵控雷达」,美军神盾舰系统就是由aesa+c4指挥、管制〈武器〉、通讯、计算机等整合而成的高效能『海上武器载台』。

aesa相阵控雷达最初由美国无线电公司(rca)研发制造出来,后来该公司由于经营不善,被通用航天公司(ge aerospace)购并成为其集团下之雷达电子部门,但往后ge aerospace又将该部门卖给 洛克希得.马丁公司(lockheed martin) (美国最大的军火供应商),因此spy-1相控阵列雷达现在是“洛马”的专利技术,如今aesa相控阵列雷达在“洛马”公司的后续改进上,已开发出战机、飞弹、防空等专用的缩小化aesa相控阵列雷达,甚至外销提供全球各神盾舰、各式防空飞弹所需要的雷达〈神盾系统是美国雷神公司的产品〉。在一般人的印象中,旧式雷达就是一个架在旋转基座上的抛物面天线,不停地转动著以搜索四面八方;而an/spy-1相位阵列雷达的天线从外观上看,却只是固定在上层结构或桅杆结构表面的大板子。

旧式传统的旋转天线雷达必须靠著旋转才能涵盖所有方位,要持续追踪同一个目标时,要等天线完成一个360度旋转周期回到原先位置时才能作目标资料的更新,等到获得足够的资料时,敌方飞弹早已经兵临城下,拦截时间所剩无几,这种力不从心的情况在面对各式新一代高速先进超音速反舰飞弹时,pla舰队损失会更加惨重;而如果飞弹或战机进行高机动闪避,由机械带动来改变方位的旧式雷达天线很可能会跟不上目标方位变化,难以有效追踪进而被偷袭成功。传统雷达的雷达波都有一个受限制的波束角,因此雷达波会形成一个扇形查找断层网,距离越远则雷达波对应的弧长越大,换言之,单位面积对应到的能量也随距离拉长而越来越低(雷达波强度随距离的平方成反比),分辨率与反应度自然无法令人满意;加上旧式长程雷达都会使用较长的波长以传递较长的距离,而波长越长分辨率就越低,更使这个问题恶化。例如;传统雷达在搜索第二代掠海反舰飞弹这类低体积讯号的目标时,传统长程搜索雷达即便在目标进入搜索范围后,通常还是得旋转几圈后,才能累积足够的回波讯号来确认目标。为了弥补这个弱点,这类长程搜索雷达只好将雷达旋转速度降低(往往需要十秒钟以上才能回转一圈),让天线在同一个位置上停留更久,以接收更多各方位的脉冲讯号,然而这样又会使目标更新速率恶化。至于用来描绘目标轨迹的追踪雷达〈照明雷达〉则拥有较快的天线转速(例如每秒转一周)以及较短的波长,尽量缩短目标更新时间,但也使得天线较难持续接收同一目标传回的讯号,侦测距离大幅缩短。因此,长距离侦测以及精确追踪对传统旋转雷达而言,是鱼与熊掌不可兼得的。

aesa相位阵列雷达简介

相位阵列雷达的固定式平板天在线装有上千个小型天线单元(又称移相器,phase shifter),每个天线都可控制雷达波的相位(发射的先后),各天线单元发射的电磁波以干涉阵列原理合成接近笔直的雷达波束,旁波瓣与波束角都远比传统雷达小,主波瓣则由于建设性干涉而得以强化,故分辨率大为提升;至于波束方位的控制则是依照“海更士”波前原理,透过移向器之间的相位差来完成。由于移相器的电磁波“相位”改变系由电子“阵列”控制方式进行,相位阵列雷达可在微秒内完成波束指向的改变,因此在极短的时间内就能将天线对应到的搜索空域扫瞄完毕,故能提供极高的目标更新速率。

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参考词条