2) vector included angle cosine method
向量夹角余弦法
4) direction cosine algorithm
方向余弦法
1.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
5) cosinus vector included angle
向量夹角余弦
1.
Problems existed in the subjective and objective weighting is pointed out and a new method of the cosinus vector included angle is taken to determine the index weight of weapon equipment elements and synthetically the quantitive damage value was obtained.
指出了目前主客观赋权法中存在的问题,采用向量夹角余弦方法确定装备各组件损伤评估指标的权重,并综合得出了装备的损伤量化值,结合给出的应用案例,证明了该方法具有所需信息量小、主客观综合性强、评估结果易于仿真实现等优点,并可有效地避免层次分析法中,主观判断所带来的随意性和客观赋权法中权重有时与目标对应的实际重要程度相悖的问题。
6) vectorial angle cosine
向量夹角的余弦
补充资料：余弦
余弦
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余弦10吐.此;劝。圈yc] 三角函数(trigonometric functions)之一: F=COSX.其定义域是整个实轴;值域是闭区间[一1，11;余弦是偶周期函数(周期为2动在余弦和正弦之间存在公式 s一n之x+eosZx二1卜在余弦和正割之间存在公式 1 ‘、OSX二—- SeC义余弦的导数是 (cosx)二一sln久余弦的积分是 fe(、sxdx=s‘nx升C余弦的级数展开是 厂x4__/一/一 COs‘二’一乞一+亩一“‘，一OO<‘<呱余弦的反函数是反余弦(aro汉万ine). 在复自变量:的余弦、正弦和指数函数之间存在Euler公式(Euler formula): 已二二cos之十万sin乙如果义是实数，则有 e‘x+e一‘文 co、x=一2如果:二:x‘纯虚数)，则有 e久+e‘ COSlx二一牛厂-一二叻snx.其中姗h*是双曲余弦.为Al一叩bKoB撰【补注】自变量(角)伊的余弦的儿何解释如下所述.考虑原点为O的(复)平面上的单位圆工设势表不半径(看作是变动的)和正x轴之间的夹角.这时，cos印等于从T上对应f中的点e’，到_、轴的(带符号)的距离.亦见正弦(slne)，
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参考词条