1) direction cosine algorithm
方向余弦法
1.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
2) direction-cosine matrix
方向余弦阵法
1.
In this paper,a new method for forward and inverse displacement analysis of a new orthogonal 6-PPPS parallel mechanism is proposed based on direction-cosine matrix.
针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。
3) direction cosine
方向余弦
1.
Direction cosine analysis based on winmeil;
基于Winmeil测量软件的方向余弦研究
2.
According to the directioncosine formula in hexahedron tubular hea ter,the direction cosine of energy bind in inclined and symmetry tubular heater is stuided.
分析了用蒙特卡罗法计算加热炉辐射传热时能束的发射方向和行程长度,根据六面体加热炉中能束的方向余弦公式,对斜顶对称加热炉中发射能束的方向余弦进行了研究,得到了其修正公式,对斜顶壁面相交坐标进行了修正。
3.
In this paper, a simple calculating method to establishthe interconversion between Eulerian angles and direction cosine by Spherical Trigonometry is presented.
为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,本文提供了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“球面三角”的方法建立了用欧拉角与用方向余弦描述三维图形旋转变换的转换关系。
4) Direct cosine matrix
方向余弦阵
1.
Direct cosine matrix,Euler angles and quaternions are the common methods for translating vector equations into scalar equations,singularities are discussed according to equations of kinematics and geometry graph of defining Euler angles in the paper.
方向余弦阵、欧拉角法和四元数法是将导弹运动的矢量式变换到标量形式的导弹运动方程组常用的方法,文中分别通过绕质心运动的方程组和欧拉角定义的几何图形分析了欧拉角出现奇异的情形。
6) direction cosine matrix
方向余弦矩阵
1.
It also describes the direction cosine matrix.
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵。
2.
While describing the attitude changes in SINS algorithm, quaternion method is superior to direction cosine matrix because the former requires less computation, gives better accuracy and avoids singularity.
在实际工程应用中常常需要从方向余弦矩阵中提取对应的旋转四元数,但是经典的提取算法可能会出现平方根计算时根号内出现负值的情况,从而使四元数的提取失败。
补充资料：方向
①指东、南、西、北等：在山里迷失了～。②正对的位置；前进的目标：军队朝渡口的～行进。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条