1) the direction cosine matrix
直余弦矩阵
1.
Three transformation formulas were derived from the quaternion to the direction cosine matrix and transformation errors associated with these formulas were fully analyzed.
捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵。
2) direction cosine matrix
方向余弦矩阵
1.
It also describes the direction cosine matrix.
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵。
2.
While describing the attitude changes in SINS algorithm, quaternion method is superior to direction cosine matrix because the former requires less computation, gives better accuracy and avoids singularity.
在实际工程应用中常常需要从方向余弦矩阵中提取对应的旋转四元数,但是经典的提取算法可能会出现平方根计算时根号内出现负值的情况,从而使四元数的提取失败。
3) cosine matrix function
余弦矩阵函数
1.
A high precision direct integration method to solve sine and cosine matrix functions;
正余弦矩阵函数的精细积分算法
4) cosine transform matrix
余弦变换矩阵
1.
In this paper the cosine transform matrix relating Cartesian coordinates with orthogonal curvilinear coordinates is introduced.
本文介绍笛卡尔坐标与正交曲线坐标的＂余弦变换矩阵＂，证明这个变换矩阵是正交矩阵。
5) Euler orientation cosine matrix
欧拉方向余弦矩阵
1.
Some conceptions and the correspoinding equation is put forward,such as Euler vector,Euler orientation cosine matrix and Euler switch orientation cosine matrix.
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。
6) direction cosine transformation matrix
方向余弦变换矩阵
1.
Only a single direction cosine transformation matrix is used in the recursive computation.
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
补充资料：贬江陵途中寄乐天、杓直、杓直以员外郎判盐
【诗文】：
想到江陵无一事，酒杯书卷缀新文。紫芽嫩茗和枝采，
朱橘香苞数瓣分。暇日上山狂逐鹿，凌晨过寺饱看云。
算缗草诏终须解，不敢将心远羡君。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷412-33
想到江陵无一事，酒杯书卷缀新文。紫芽嫩茗和枝采，
朱橘香苞数瓣分。暇日上山狂逐鹿，凌晨过寺饱看云。
算缗草诏终须解，不敢将心远羡君。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷412-33
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