1) autonomous underwater vehicle(AUV)
自主式水下航行器
1.
The autonomous underwater vehicle(AUV) is a complex intelligent electromechanical system to carry out different types of missions in the complex ocean environment.
自主式水下航行器是一个复杂的智能化机电系统,是能够在复杂的海洋环境中自主执行各种任务的无人平台。
2.
Autonomous underwater vehicle(AUV) contains a load and a launcher.
自主式水下航行器(AUV)可视为载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证分离后载荷不能与运载体发生碰撞。
3.
Autonomous underwater vehicle(AUV) is a multi-body system composed of a load and a carrier.
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。
2) autonomous underwater vehicle
自主式水下航行器
1.
A new method of load separation from the head of AUV(autonomous underwater vehicle) was proposed.
携带正浮力载荷的自主式水下航行器(AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。
2.
According to the Dempster-Shafer evidence theory, which can well express the “indefinite” & “unknown”, method and rule was presented to establish a basic probability assignment function to autonomous underwater vehicle(AUV) scansonar and underwater vidicon vision sensors of after the performance of different types of algorithms of data fusion.
根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值。
3.
AUV is highly nonlinear and time-varying hydrodynamic performance, accurate hydrodynamic coefficient is on the basis of high-performance controller, this paper on autonomous underwater vehicle hydrodynamic coefficients of the numerical study of great theoretical significance and practical value.
自主式水下航行器是一种可以由水面舰艇、潜艇、飞机等各种作战武器搭载的无人无缆水下航行器。
3) AUV
自主式水下航行器
1.
This paper makes a study of the 6 degrees of freedom(6DOF) motions of autonomous underwater vehicles(AUV) ,and employs Newtonian approach and Lagrangian approach to derive the simulation vector model of the 6DOF motions suited for the Simulink .
在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非线性运动方程解算难、仿真难和显示难的问题,为自主式水下航行器及其它的高科技飞行器的研究和设计提供了便利的工具。
4) autonomous underwater vehicle(AUV)
自主水下航行器
1.
Global position system(GPS) can revise the cumulative error of dead reckoning navigation system,such as strapdown inertial navigation system(SINS) and Doppler navigation,with its ability of accurate navigation and positioning when it is applied to the navigation system of autonomous underwater vehicle(AUV).
全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正。
2.
In order to simulate the process of obstacle avoidance for autonomous underwater vehicle(AUV) on horizontal plane in virtual environment,an visual simulation system of obstacle avoidance for AUV is developed on HP workstation based on the software platforms—MultiGen Creator and Vega.
为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程,基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。
3.
In the past,an autonomous underwater vehicle(AUV) is commonly navigated by a GPS antenna,and the AUV must periodically sink and emerge.
提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对不同速度下拖缆对AUV的作用力进行了对比,具有一定的工程实用价值。
5) AUV
自主水下航行器
1.
Visual Simulation of Obstacle Avoidance for AUV;
自主水下航行器避障的视景仿真实现
2.
The Design of the Servo Controller of AUV Based on ARM;
基于ARM的自主水下航行器舵机控制系统的设计
3.
The appropriate equations governing low speed maneuvers for the torpedo-like long-distance autonomous underwater vehicle (AUV) were built.
在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对鱼雷形AUV作用力的数学模型,并对AUV在近水面做悬停运动以及下潜运动时的操纵性受海洋环境力的影响进行仿真研究,结果表明鱼雷形AUV在不同海况波浪的影响下可以稳定的完成定点悬停和垂直下潜运动;二级波浪对鱼雷形AUV操纵性的影响较小,四级波浪对鱼雷形AUV操纵的影响较明显;波浪对AUV操纵性的影响随深度的增加而迅速较小。
6) autonomous underwater vehicle
自主水下航行器
1.
Path Planning Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle;
一种自主水下航行器路径规划算法
2.
Simulation of Autonomous Underwater Vehicles Formation Control Based on Simulink and VRML;
基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真
3.
To improve the navigation accuracy of an autonomous underwater vehicle (AUV),a novel terrain passive integrated navigation system (TPINS) is presented.
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统。
补充资料：变换器式频率表(见交换器式电表)
变换器式频率表(见交换器式电表)
transducer type frequency meter
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条