1) Parallel micromanipulator
并联微动机器人
1.
Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
2.
The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators;
可重组模块化并联微动机器人的研究
3.
A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。
2) parallel micro-manipulator
微动并联机器人
1.
The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.
主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。
3) parallel micro manipulators
并联微型机器人
1.
The forward and inverse dynamics modeling of 3 DOF planar parallel micro manipulators with monolithic flexure joints is presented in this paper, which has become an elastically static balancing problem due to the limitation of workspace.
介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程 。
4) Parallel microrobot
并联微机器人
5) micro-parallel robot
微小并联机器人
1.
The research object of this article is about a kind of planar micro-parallel robot s carving performance system.
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。
6) planar-micro-parallel robot
平面微型并联机器人
补充资料：动微
1.洞察精微。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条