1) robust inner loop compensation
鲁棒内回路补偿
2) robust compensation
鲁棒补偿
1.
In this paper,the supervisory controller is replaced by the direct adaptive fuzzy controller,adaptive laws,which are adjusted on line for unknown control gain function of the system is designed and the robust compensation controller is added.
首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。
3) robust compensator
鲁棒补偿器
1.
Then a corresponding nominal controller and a robust compensator are designed.
首先将关节子系统的动力学模型分解为人工标称模型和非线性时变不确定模型两部分;然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。
2.
Then a robust compensator is added to restrain the influence of nonlinear couplings, joint frictions, parameter uncertainties, external disturbances and so on.
该控制器分两步设计:首先引入人工标称模型,并基于参考模型设计相应的标称控制器;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性、和外扰等因素的影响。
4) dynamic robust compensator
动态鲁棒补偿器
1.
According to external load uncertainty of 50MN water press for free forging, the mathematic model was founded, and the dynamic robust compensator integrating with PID control method was designed and applied to the mathematical model simulation.
针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。
2.
The realization principle of a dynamic robust compensator is presented,and it is used to improve the low-speed tracking performance of tracking servo system.
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
5) dynamic robustness compensation
动态鲁棒补偿
1.
The mathematical model is built of servo loading rotational speed system with secondary regulation and PID control as well as dynamic robustness compensation control simulated analysis are made through MATLAB software.
针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。
补充资料：堆内回路
分子式：
CAS号：
性质：反应堆内的一种管路系统。反应堆运行时，一次冷却剂在其中将堆芯释放的热量带至堆外，再经泵循环回来。在堆内进行某种实验时，有关流体在其中流动，实验回路的一部分设置在堆芯内，则这种回路通常称作堆内回路，如果该回路含有易裂变材料，则称为活性回路或热回路。
CAS号：
性质：反应堆内的一种管路系统。反应堆运行时，一次冷却剂在其中将堆芯释放的热量带至堆外，再经泵循环回来。在堆内进行某种实验时，有关流体在其中流动，实验回路的一部分设置在堆芯内，则这种回路通常称作堆内回路，如果该回路含有易裂变材料，则称为活性回路或热回路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条